国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

湖南大學(xué)人工智能與機(jī)器人學(xué)院AIM（Autonomous Intelligent Machines）課題組招聘無(wú)人系統(tǒng)工程師。
職位：無(wú)人系統(tǒng)工程師
工資：10k/月
工作職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)無(wú)人系統(tǒng)（無(wú)人車(chē)/無(wú)人機(jī)/無(wú)人艇）的整體方案設(shè)計(jì)、硬件選型與系統(tǒng)集成，包括傳感器、計(jì)算平臺(tái)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等的評(píng)估與配置；
2.負(fù)責(zé)無(wú)人系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，完成系統(tǒng)搭建、接口定義與模塊集成，確保系統(tǒng)正常運(yùn)行；
3.負(fù)責(zé)傳感器（如IMU、LiDAR、相機(jī)、GPS等）的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與調(diào)試；
4.負(fù)責(zé)硬件調(diào)試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與性能優(yōu)化；
5.參與系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證，包括仿真環(huán)境測(cè)試與實(shí)機(jī)調(diào)試。
任職要求：
1.自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2.具有無(wú)人系統(tǒng)（無(wú)人車(chē)/無(wú)人機(jī)/無(wú)人艇）相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備完整的系統(tǒng)搭建與集成項(xiàng)目經(jīng)歷；
3.熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)，具備傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成傳感器數(shù)據(jù)接入與系統(tǒng)集成；
4.熟悉常見(jiàn)硬件接口與總線協(xié)議（如UART、I2C、SPI、CAN、Ethernet等），具備嵌入式開(kāi)發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.掌握C++/Python至少一門(mén)語(yǔ)言，具備良好的編程習(xí)慣與文檔編寫(xiě)能力；
6.具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力，具備較強(qiáng)的系統(tǒng)思維與問(wèn)題定位能力。
符合以下條件者優(yōu)先：
1.有Jetson等嵌入式平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2.有機(jī)器人、無(wú)人車(chē)比賽或開(kāi)源項(xiàng)目經(jīng)歷；
3.熟悉ROS2系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
如果不能滿足上面所提的部分要求，也歡迎申請(qǐng)，但是要求有足夠強(qiáng)的自學(xué)能力，能夠在參與工作中自主查漏補(bǔ)缺，完成安排的任務(wù)。
課題組介紹：
AIM組隸屬于湖南大學(xué)人工智能與機(jī)器人學(xué)院，研究圍繞Autonomous Intelligent Machines的感知、學(xué)習(xí)、規(guī)劃、控制開(kāi)展，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人為姚偉嘉教授。
姚偉嘉，教授、博士生導(dǎo)師，國(guó)家高層次青年人才，機(jī)器人國(guó)際期刊IEEE Transactions on Robotics編委（Associate Editor），機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心成員，湖南大學(xué)岳麓學(xué)者。團(tuán)隊(duì)研究方向：1. 多機(jī)器人控制、 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃； 2. 人工智能、視覺(jué)感知、視覺(jué)-語(yǔ)言多模態(tài)學(xué)習(xí)、弱監(jiān)督學(xué)習(xí)與無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)； 3. 系統(tǒng)與控制、博弈論。
歡迎有志之士加入我們，共同打造智能無(wú)人系統(tǒng)！