雇員點評標簽
職位描述
C++C#Python人工智能
1.學歷：碩士及以上；
2.專業(yè)：自動化/計算機/數(shù)學等；
3.任職資格：
a、熟練掌握C++、C#或Python，熟練在Linux平臺上進行編程，熟練掌握工控通訊編程（以太網(wǎng)、串口，CAN總線）；
b、 熟悉硬件開發(fā)接口調(diào)試，如激光雷達、伺服電機、IMU、IO板等，有相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；
c、熟悉 Eigen矩陣庫、PCL點云庫、Ceres- Solver優(yōu)化庫、g2o優(yōu)化庫；
d、熟悉2D激光SLAM算法,基于濾波或基于優(yōu)化的算法，如Gmapping、Karto、Cartographer等，有SLAM算法改進經(jīng)驗者優(yōu)先；
e、熟悉室內(nèi)定位算法，如AMCL、Cartographer純定位算法等，有定位算法改進經(jīng)驗者優(yōu)先；
f、熟悉傳感器標定算法，如激光雷達、IMU等傳感器；
g、熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，如時間、空間同步等，有相關(guān)算法改進經(jīng)驗者優(yōu)先；
h、熟悉路徑規(guī)劃與控制算法，如A*、 Dijkstra、 D*、TEB、多項式曲線、樣條曲線、貝塞爾曲線、PID、LQR、MPC等，有相關(guān)算法改進經(jīng)驗者優(yōu)先；
i、對運動控制和導航的基本方案有充分了解，具備相關(guān)應用的常規(guī)方案的獨立設計能力；
j、熟悉數(shù)值優(yōu)化，概率論，線性代數(shù)，矩陣論等；
k、有良好的英文基礎(chǔ)，查閱相關(guān)文獻資料；
l、有AGV導航控制器開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.專業(yè)：自動化/計算機/數(shù)學等；
3.任職資格：
a、熟練掌握C++、C#或Python，熟練在Linux平臺上進行編程，熟練掌握工控通訊編程（以太網(wǎng)、串口，CAN總線）；
b、 熟悉硬件開發(fā)接口調(diào)試，如激光雷達、伺服電機、IMU、IO板等，有相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；
c、熟悉 Eigen矩陣庫、PCL點云庫、Ceres- Solver優(yōu)化庫、g2o優(yōu)化庫；
d、熟悉2D激光SLAM算法,基于濾波或基于優(yōu)化的算法，如Gmapping、Karto、Cartographer等，有SLAM算法改進經(jīng)驗者優(yōu)先；
e、熟悉室內(nèi)定位算法，如AMCL、Cartographer純定位算法等，有定位算法改進經(jīng)驗者優(yōu)先；
f、熟悉傳感器標定算法，如激光雷達、IMU等傳感器；
g、熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，如時間、空間同步等，有相關(guān)算法改進經(jīng)驗者優(yōu)先；
h、熟悉路徑規(guī)劃與控制算法，如A*、 Dijkstra、 D*、TEB、多項式曲線、樣條曲線、貝塞爾曲線、PID、LQR、MPC等，有相關(guān)算法改進經(jīng)驗者優(yōu)先；
i、對運動控制和導航的基本方案有充分了解，具備相關(guān)應用的常規(guī)方案的獨立設計能力；
j、熟悉數(shù)值優(yōu)化，概率論，線性代數(shù)，矩陣論等；
k、有良好的英文基礎(chǔ)，查閱相關(guān)文獻資料；
l、有AGV導航控制器開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
工作地點
淄博周村區(qū)新華醫(yī)療科技園
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職位發(fā)布者
周秀芬/人事經(jīng)理
立即溝通
山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
1943年11月，新華醫(yī)療誕生于膠東抗日根據(jù)地，是我黨我軍創(chuàng)建的第一家醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)。新華醫(yī)療于2002年在上海證券交易所上市（股票代碼：600587），是中國醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會會長單位，中國醫(yī)學裝備協(xié)會副理事長單位，感染與控制技術(shù)專業(yè)委員會理事長單位，中國放射治療產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長單位，中國制藥裝備行業(yè)協(xié)會理事單位，中國醫(yī)藥設備工程協(xié)會理事單位，山東健康集團成員單位。新華醫(yī)療業(yè)務板塊包括醫(yī)療器械、制藥裝備兩大主業(yè)板塊及醫(yī)療商貿(mào)、醫(yī)療服務。其中醫(yī)療器械涵蓋感染控制、放療及影像、手術(shù)器械及骨科、手術(shù)室工程及設備等九大產(chǎn)品線，制藥裝備由生物制藥、特種輸液、中藥制劑、固體制劑四大工程技術(shù)中心組成。近年來，新華醫(yī)療自覺踐行創(chuàng)新發(fā)展理念，強力推進新舊動能轉(zhuǎn)換，研制開發(fā)了全球第一臺過氧乙酸低溫滅菌器、國內(nèi)首臺高能醫(yī)用電子直線加速器等高精尖產(chǎn)品，建成了國內(nèi)首個智慧化消毒供應中心等行業(yè)創(chuàng)新工程，榮獲了中國滅菌設備領(lǐng)域第一張FDA認證證書。感染控制產(chǎn)品種類和規(guī)模世界第一，放射診療設備、制藥裝備的技術(shù)水平比肩世界一流。新華醫(yī)療是國家重點高新技術(shù)企業(yè)，擁有行業(yè)內(nèi)第一家國家認定企業(yè)技術(shù)中心，設有“博士后科研工作站”“山東省腫瘤治療技術(shù)企業(yè)重點實驗室”等多個省級技術(shù)研發(fā)平臺，入選國務院國資委“科改示范企業(yè)”、中國制造業(yè)企業(yè)500強、中國企業(yè)專利500強、省“十強”產(chǎn)業(yè)集群領(lǐng)軍企業(yè)。有泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才3人、省管企業(yè)杰出創(chuàng)新人才1人，承擔、參與了國家重點研發(fā)項目20余項，獲得省市級科技進步獎10余項。新華醫(yī)療將以山東健康集團豐富的醫(yī)養(yǎng)資源為依托，堅持創(chuàng)新引領(lǐng)，做強做優(yōu)主業(yè)，助力健康中國，惠及人類健康。
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