崗位職責:
1、負責AGV室外導航算法開發(fā),在國內外主流室外導航算法基礎上進行算法設計、算法應用;
2、協(xié)助導航上位機開發(fā),在現(xiàn)有的導航上位機軟件基礎上進行完善、優(yōu)化;
3、完成AGV室外導航項目現(xiàn)場實施,AGV樣機調試工作;
4、完成公司在3D激光方面的算法開發(fā)和應用,3D激光傳感器開發(fā);
5、完成相關研發(fā)項目的文檔編輯、人員培訓等工作;
6、完成上級安排的其他工作。
任職要求:
1、碩士研究生及其以上學歷,985高校畢業(yè)且專業(yè)對口可放寬至本科學歷;
2、室外導航工作經驗需達到3年以上,熟悉3D激光傳感器;
3、熟悉fast-lio2算法或等同功能算法,具備將論文算法復現(xiàn)并轉換成程序語言的能力;
4、熟悉C++/python編程語言、Qt開發(fā)平臺、Linux-ubuntu18.04及以上版本系統(tǒng),熟悉ros2環(huán)境;
5、具備較好的溝通能力,愿意在工業(yè)化領域發(fā)展;
6、適應短中期出差。
公司為八小時工作制,雙休。入職為員工購買五險一金和商業(yè)保險,出差補貼、年終獎金、各種福利豐厚(其中過節(jié)費、高溫補貼等全年綜合5000元起)。
職位福利:五險一金、定期體檢、高溫補貼、節(jié)日福利、全勤獎、帶薪年假、餐補