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更新于 4月8日

端到端自動(dòng)駕駛

2.5-5萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++機(jī)器學(xué)習(xí)算法TensorFlowPyTorch人工智能汽車研發(fā)/制造
崗位職責(zé):? 主導(dǎo)從多模態(tài)傳感器輸入(攝像頭/LiDAR/毫米波等)到車輛控制指令輸出的全鏈路算法開發(fā),構(gòu)建端到端自動(dòng)駕駛模型。 探索基于Transformer、Diffusion Model等架構(gòu)的感知-決策-控制一體化方案,解決長尾場景泛化問題。? 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的訓(xùn)練框架,開發(fā)自動(dòng)化數(shù)據(jù)挖掘工具(如針對corner case的主動(dòng)學(xué)習(xí)策略); 主導(dǎo)模型輕量化與車規(guī)級部署,優(yōu)化模型在嵌入式平臺(如NVIDIA Orin、地平線J5)的實(shí)時(shí)性。 探索世界模型(World Model)、神經(jīng)符號系統(tǒng)(Neural-Symbolic)等技術(shù)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用; 推動(dòng)大語言模型(LLM)與自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)的深度融合,提升復(fù)雜場景理解能力。 招聘要求:? 碩士以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)/機(jī)器人/數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè),2年以上自動(dòng)駕駛算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn); 精通PyTorch框架及模型部署工具鏈(TensorRT、ONNX等),有量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 熟悉自動(dòng)駕駛開源框架(如Autoware、Apollo),具備完整系統(tǒng)開發(fā)認(rèn)知。 掌握BEV、Occupancy Network等新一代感知范式,熟悉nuScenes、Waymo等數(shù)據(jù)集; 深入理解車輛動(dòng)力學(xué)模型,具備控制算法(MPC、LQR)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的融合開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

工作地點(diǎn)

深圳南山區(qū)中航工業(yè)南航大廈6樓

職位發(fā)布者

薛顯維/人事經(jīng)理

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公司Logo深圳市科思科技股份有限公司
深圳市科思科技股份有限公司(股票代碼:688788)成立于2004年2月27日,是一家專注于從事電子信息裝備研究、開發(fā)、制造、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè),擁有芯片、設(shè)備、系統(tǒng)等電子信息裝備產(chǎn)品研制能力。公司產(chǎn)品主要為指揮控制信息處理設(shè)備、軟件雷達(dá)信息處理設(shè)備、便攜式無線指揮終端、其他信息處理終端等一系列信息化裝備,應(yīng)用領(lǐng)域涉及指揮控制、通信、防化、測繪、氣象等。公司持續(xù)致力于電子信息裝備的研制,堅(jiān)持在計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)、通信、計(jì)算機(jī)軟件、云計(jì)算、芯片設(shè)計(jì)等領(lǐng)域持續(xù)進(jìn)行研發(fā)投入,在信息處理、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、智能無線通信、智能云等方面積累了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。公司將始終秉承“科學(xué)精神思想創(chuàng)造”的理念,在電子信息領(lǐng)域不斷進(jìn)行研究和技術(shù)攻關(guān),用高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)滿足顧客需求。公司榮譽(yù):國家高新技術(shù)企業(yè)深圳500強(qiáng)企業(yè)南山區(qū)‘綠色通道’企業(yè)廣東省專精特新中小企業(yè)全國工商聯(lián)科技裝備業(yè)商會(huì)副會(huì)長單位擁有廣東省省級智能無線通信工程技術(shù)研究中心公司福利: 1、彈性工作制; 2、足額繳納五險(xiǎn)一金:養(yǎng)老、醫(yī)療、生育、工傷、失業(yè)和住房公積金; 3、享有國家規(guī)定的法定節(jié)假日,帶薪年假(入職當(dāng)年即開始享有)等各類假期; 4、豐富的員工活動(dòng),每周羽毛球、籃球等活動(dòng),不定期的員工團(tuán)建活動(dòng),在工作之余,體驗(yàn)多樣的休閑時(shí)光; 5、年度體檢,公司每年度為員工提供一次免費(fèi)的身體健康檢查,并有多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)可供選擇; 6、零食福利,在忙碌的工作中,公司會(huì)提供多種“能量補(bǔ)給”,助力你完成每一個(gè)工作成就; 7、公司提供人才引進(jìn)辦理服務(wù),同時(shí)員工有機(jī)會(huì)享有人才住房及人才住房補(bǔ)貼。
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