1.數(shù)據(jù)采集執(zhí)行：根據(jù)項(xiàng)目需求，操作機(jī)械臂、機(jī)器狗等機(jī)器人設(shè)備，執(zhí)行移動(dòng)導(dǎo)航、物體識(shí)別、動(dòng)態(tài)交互等場景化數(shù)據(jù)采集任務(wù)，確保每日有效數(shù)據(jù)時(shí)長達(dá)標(biāo)。
2.質(zhì)量把控與標(biāo)注：實(shí)時(shí)監(jiān)控采集數(shù)據(jù)質(zhì)量（如視頻清晰度、動(dòng)作標(biāo)注完整性），對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行剔除或補(bǔ)采，確保入庫數(shù)據(jù)符合訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)。
3.場景搭建與協(xié)同：配合研發(fā)團(tuán)隊(duì)搭建危險(xiǎn)環(huán)境模擬、復(fù)雜地形等測試場景，根據(jù)算法反饋迭代采集方案，提升數(shù)據(jù)多樣性。
4.數(shù)據(jù)整理與歸檔：負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)的分類、標(biāo)注初篩及歸檔，記錄采集日志，建立數(shù)據(jù)溯源檔案。