職位描述
C++Python
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人物流配送小車的決策規(guī)劃算法研發(fā)，包括行為決策、動(dòng)作規(guī)劃、行駛風(fēng)格等，確保車輛在復(fù)雜公開(kāi)道路上的智能決策與安全行駛。
2. 開(kāi)發(fā)并優(yōu)化軌跡規(guī)劃、行為決策等核心算法，結(jié)合公開(kāi)道路的交通規(guī)則和路況特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)決策。
3. 推動(dòng)決策規(guī)劃模塊的量產(chǎn)落地，確保算法在真實(shí)車輛環(huán)境中的可靠性和性能，與感知、定位、控制等模塊緊密協(xié)作，優(yōu)化系統(tǒng)整體性能。
4. 開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試工具鏈，驗(yàn)證和優(yōu)化決策規(guī)劃模塊的性能，針對(duì)公開(kāi)道路場(chǎng)景進(jìn)行專項(xiàng)測(cè)試與優(yōu)化。
5. 撰寫相關(guān)設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)報(bào)告以及開(kāi)發(fā)流程文檔，推進(jìn)流程規(guī)范化。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2. 熟悉路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT等）、行為決策算法（如FSM、MDP等），具備實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟悉公開(kāi)道路的交通規(guī)則和路況特點(diǎn)，了解車輛動(dòng)力學(xué)模型，能夠結(jié)合實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行算法優(yōu)化。
4. 熟練掌握C++、Python等編程語(yǔ)言，具備良好的算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)能力。
5. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力，能夠承受一定的工作壓力。
6. 有公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人物流配送小車的決策規(guī)劃算法研發(fā)，包括行為決策、動(dòng)作規(guī)劃、行駛風(fēng)格等，確保車輛在復(fù)雜公開(kāi)道路上的智能決策與安全行駛。
2. 開(kāi)發(fā)并優(yōu)化軌跡規(guī)劃、行為決策等核心算法，結(jié)合公開(kāi)道路的交通規(guī)則和路況特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)決策。
3. 推動(dòng)決策規(guī)劃模塊的量產(chǎn)落地，確保算法在真實(shí)車輛環(huán)境中的可靠性和性能，與感知、定位、控制等模塊緊密協(xié)作，優(yōu)化系統(tǒng)整體性能。
4. 開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試工具鏈，驗(yàn)證和優(yōu)化決策規(guī)劃模塊的性能，針對(duì)公開(kāi)道路場(chǎng)景進(jìn)行專項(xiàng)測(cè)試與優(yōu)化。
5. 撰寫相關(guān)設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)報(bào)告以及開(kāi)發(fā)流程文檔，推進(jìn)流程規(guī)范化。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2. 熟悉路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT等）、行為決策算法（如FSM、MDP等），具備實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟悉公開(kāi)道路的交通規(guī)則和路況特點(diǎn)，了解車輛動(dòng)力學(xué)模型，能夠結(jié)合實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行算法優(yōu)化。
4. 熟練掌握C++、Python等編程語(yǔ)言，具備良好的算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)能力。
5. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力，能夠承受一定的工作壓力。
6. 有公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
廣州南沙區(qū)中郵信源研發(fā)及智能制造基地
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職位發(fā)布者
陳婕/招聘負(fù)責(zé)人
昨日活躍立即溝通
廣東信源物流設(shè)備有限公司基本信息：成立于1970年，公司現(xiàn)位于南沙區(qū)大崗鎮(zhèn)，是中國(guó)郵政集團(tuán)公司旗下中郵科技（上市企業(yè)，股票代碼：688648）的全資子公司。?業(yè)務(wù)范圍?智慧物流裝備：致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷售智慧物流裝備，提供自動(dòng)化物流系統(tǒng)整體解決方案，在快遞、電商、物流、機(jī)場(chǎng)、煙草、冷鏈等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，是中國(guó)郵政最大的物流解決方案提供商，與順豐、京東等有合作，也是國(guó)際四大系統(tǒng)集成商西門子、伯曼、法孚、范德蘭德的國(guó)內(nèi)戰(zhàn)略合作伙伴。?高端專用汽車：擁有近100種車型通過(guò)國(guó)家工信部汽車產(chǎn)品公告及3C認(rèn)證，具備商務(wù)部核準(zhǔn)出口資質(zhì)。自主研發(fā)的專用汽車包括路演大篷車、郵政運(yùn)輸車、自動(dòng)裝卸車等，是國(guó)內(nèi)郵政車供應(yīng)商，為順豐、四通一達(dá)、大田等物流公司提供廂式物流車。?研發(fā)實(shí)力?資質(zhì)認(rèn)證：自2011年起被認(rèn)定為高新技術(shù)企業(yè)，2015年獲得“廣東省級(jí)技術(shù)研究開(kāi)發(fā)中心”資質(zhì)，還被認(rèn)定為國(guó)家首批“郵政行業(yè)技術(shù)研發(fā)中心”“廣東省現(xiàn)代物流分揀裝備工程技術(shù)研究中心”。?專利成果：擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)國(guó)內(nèi)專利235件，商標(biāo)64個(gè)，作品著作權(quán)2項(xiàng)，軟件著作權(quán)28項(xiàng)。?生產(chǎn)基地：南沙研發(fā)制造基地總投資9.6億元、總建筑面積15.14萬(wàn)平方米，定位為5G智慧工業(yè)智能制造基地、新品研發(fā)試制試驗(yàn)中心、新產(chǎn)品新應(yīng)用展示和實(shí)訓(xùn)基地、遠(yuǎn)程設(shè)備運(yùn)維數(shù)據(jù)中心及工程服務(wù)運(yùn)維中心等綜合功能中心。?市場(chǎng)布局：產(chǎn)品已覆蓋全國(guó)除中國(guó)澳門、中國(guó)臺(tái)灣外的全部省、自治區(qū)、直轄市，并成功拓展至東南亞、歐洲、大洋洲、美洲、非洲等市場(chǎng)。
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