崗位職責(zé):
1、開發(fā)并優(yōu)化人形機器人的運動控制算法,實現(xiàn)機器人的精準(zhǔn)運動,包括關(guān)節(jié)運動控制、步態(tài)規(guī)劃等。
/2、研究并應(yīng)用先進(jìn)的感知算法,讓機器人能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境信息,如障礙物識別、目標(biāo)定位等。
/3、設(shè)計機器人的路徑規(guī)劃算法,使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中自主規(guī)劃安全、高效的移動路徑。
/4、與硬件團(tuán)隊緊密協(xié)作,完成算法在機器人硬件平臺上的集成與調(diào)試,保障算法的穩(wěn)定運行。
任職要求:
1、專業(yè)背景:控制科學(xué)與工程、機器人工程、自動化等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷。
2、 技能要求:精通機器人運動學(xué)、動力學(xué)算法,熟練掌握C++、Python等編程語言,熟悉MATLAB、ROS等開發(fā)工具和平臺,具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
/3、經(jīng)驗要求:3年以上機器人算法開發(fā)經(jīng)驗,具有多關(guān)節(jié)機器人運動控制、路徑規(guī)劃等項目經(jīng)驗。
/4、其他要求:對新技術(shù)有強烈的學(xué)習(xí)興趣,能夠獨立解決復(fù)雜算法問題,具備良好的溝通能力。