崗位職責：
1、負責無人艇整體系統(tǒng)架構(gòu)設計，主導控制、感知、通信及任務載荷子系統(tǒng)的技術(shù)選型、集成適配與協(xié)同優(yōu)化，確保系統(tǒng)可靠性與任務完成度；
2、運用CAD/CAE等工具完成艇體結(jié)構(gòu)設計與仿真分析，基于MATLAB/Simulink等平臺開展控制系統(tǒng)建模、算法仿真與多物理場性能評估，支撐系統(tǒng)迭代與設計決策；
3、主導無人艇自主航行與智能決策技術(shù)研發(fā)，包括路徑規(guī)劃、動態(tài)避障、集群協(xié)同等核心算法設計、仿真驗證與實艇調(diào)試，提升復雜海況下的系統(tǒng)自主性與適應性；
4、設計感知與通信系統(tǒng)方案，完成多源傳感器（如雷達、視覺、聲學）與通信設備（無線電、衛(wèi)星通信）的選型、集成與數(shù)據(jù)融合策略制定，確保環(huán)境感知精度與信息傳輸?shù)目煽啃裕?br>5、全程參與無人艇建造、集成與聯(lián)調(diào)，主導系統(tǒng)試航測試、性能評估與故障排查，確保各項指標符合設計要求與交付標準；
6、確保無人艇系統(tǒng)設計符合國際海事組織（IMO）規(guī)范、船舶（如CCS、DNV）認證要求及行業(yè)標準，支撐產(chǎn)品合規(guī)化與市場化；
7、跟蹤智能船舶與無人系統(tǒng)前沿技術(shù)，開展新能源動力、降噪減振、系統(tǒng)節(jié)能等關鍵技術(shù)研究，推動工程化應用與產(chǎn)品競爭力提升；
8、制定系統(tǒng)級故障診斷、健康管理與維護策略，優(yōu)化能源管理與熱設計，保障系統(tǒng)長期可靠運行與全生命周期效能。
任職要求：
1、本科及以上學歷，船舶與海洋工程、自動化、控制科學與工程、電子信息等相關專業(yè)；
2、具備2年以上無人艇/無人系統(tǒng)總體設計或系統(tǒng)集成經(jīng)驗，完整參與過自主控制系統(tǒng)研發(fā)項目，熟悉無人平臺V字型開發(fā)流程者優(yōu)先；
3、掌握無人艇動力學建模、運動控制、導航與感知融合等核心理論，熟悉海洋環(huán)境對裝備性能的影響機理；
4、熟練使用MATLAB/Simulink、Python進行算法開發(fā)與系統(tǒng)仿真，具備軟硬件聯(lián)調(diào)與實艇測試能力；
5、熟悉主流傳感器特性與通信協(xié)議（如以太網(wǎng)、CAN、NMEA 2000），具備多源數(shù)據(jù)融合與實時處理系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
6、具備較強的系統(tǒng)思維與技術(shù)創(chuàng)新能力，能針對工程問題提出優(yōu)化方案并推動技術(shù)落地；
7、具有良好的團隊協(xié)作與項目管理能力，溝通表達清晰，工作嚴謹，能適應海上試驗及短期出差；
8、了解國內(nèi)外無人艇相關法規(guī)與標準體系，具有軍民品協(xié)同研發(fā)或船級社認證經(jīng)驗者優(yōu)先。