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崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)等關(guān)鍵零部件相關(guān)技術(shù)攻關(guān)與研制； 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)等零部件運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)； 3、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)等零部件運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)； 4、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)鍵零部件調(diào)試與設(shè)計(jì)優(yōu)化； 4、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的規(guī)劃； 6、負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)建設(shè)和管理，搭建人才梯隊(duì)，持續(xù)提升團(tuán)隊(duì)工作質(zhì)量和效率。 任職要求 1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、控制類等相關(guān)專業(yè)； 2、5年及以上機(jī)器人、機(jī)器人關(guān)鍵零部件（齒輪、電機(jī)、減速機(jī)等)開發(fā)與研究工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉相應(yīng)研發(fā)生產(chǎn)流程； 3、熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)； 4、熟悉機(jī)電領(lǐng)域相關(guān)控制理論。 5、具有團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)，具有較好的溝通能力及組織協(xié)調(diào)能力。