一、崗位描述
吉林大學(xué)王坤陽(yáng)教授團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事仿生機(jī)器人研究，現(xiàn)面向海內(nèi)外公開(kāi)招聘博士后1名，工程師2名。
崗位1：機(jī)器人系統(tǒng)與智能控制
崗位要求：
(1) 控制科學(xué)與工程、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
(2) 具有機(jī)器人系統(tǒng)建模、控制算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究背景，熟悉運(yùn)動(dòng)控制理論；
(3) 在國(guó)際重要學(xué)術(shù)期刊或會(huì)議發(fā)表過(guò)高水平學(xué)術(shù)論文；
(4) 熟練掌握機(jī)器人控制算法（如軌跡規(guī)劃、軌跡跟蹤、運(yùn)動(dòng)控制等），具備較強(qiáng)編程能力；
(5) 熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)架構(gòu)，有機(jī)器人系統(tǒng)集成或機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
崗位2：機(jī)器人建模和控制
崗位要求：
(1) 自動(dòng)化、控制工程、機(jī)器人、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
(2) 具備傳統(tǒng)機(jī)器人數(shù)學(xué)建模與力學(xué)建模經(jīng)驗(yàn)，能夠進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、力學(xué)分析和仿真；
(3) 具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、力控制、動(dòng)力學(xué)控制等方面的研究或工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
(4) 熟悉機(jī)器人控制算法（如PID、LQR、模型預(yù)測(cè)控制等），具有力學(xué)與控制系統(tǒng)結(jié)合的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
(5) 熟練使用MATLAB/Simulink、C/C++、Python等編程語(yǔ)言，具備ROS/ROS2開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
(6) 有機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模與仿真等相關(guān)領(lǐng)域的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
崗位3：機(jī)器人硬件集成和感知
崗位要求：
(1) 機(jī)電一體化、機(jī)器人、電子信息工程、通信工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
(2) 具備機(jī)器人系統(tǒng)硬件集成經(jīng)驗(yàn)，熟悉控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等關(guān)鍵部件選型與集成；
(3) 掌握常用傳感器（視覺(jué)、IMU、力/位移傳感器等）的數(shù)據(jù)采集與處理方法；
(4) 熟悉機(jī)器人視覺(jué)算法、環(huán)境感知或路徑規(guī)劃相關(guān)技術(shù)；
(5) 有實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)搭建、整機(jī)調(diào)試或工程化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
二、團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介
吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是國(guó)內(nèi)最早從事工程仿生研究的教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，以任露泉院士為學(xué)科帶頭人，匯集了國(guó)家杰青、國(guó)家級(jí)領(lǐng)軍人才、國(guó)家萬(wàn)人等一批優(yōu)秀人才，牽頭發(fā)起創(chuàng)建了國(guó)際仿生工程學(xué)會(huì)（ISBE），在國(guó)際工程仿生領(lǐng)域具有重要的學(xué)術(shù)影響。
王坤陽(yáng)，吉林大學(xué)唐敖慶青年學(xué)者/教授，英國(guó)曼徹斯特博士，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃青年科學(xué)家，兼任國(guó)際仿生工程學(xué)會(huì)ISEB青委會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)、Journal
of Bionic Engineering和IEEE ICRA 2024領(lǐng)域副主編。長(zhǎng)期從事仿生機(jī)器人學(xué)的理論、技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域研究，近五年主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、領(lǐng)域基金、國(guó)家自然科學(xué)基金等國(guó)家和省部級(jí)項(xiàng)目10余項(xiàng)，總經(jīng)費(fèi)2000余萬(wàn)元，以第一/通訊作者在IEEE T-IE、IEEE T-NSRE、Materials Today、Additive Manufacturing、ASME-JMR等期刊發(fā)表SCI論文30余篇，其中ESI高被引4篇、熱點(diǎn)2篇，授權(quán)中國(guó)、美國(guó)、歐盟、英國(guó)等發(fā)明專(zhuān)利20余件，獲省部級(jí)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，入選國(guó)家高層次留學(xué)人才、吉林省優(yōu)青等。
三、崗位待遇
1、 提供20-40萬(wàn)元/年（稅前）薪酬，表現(xiàn)優(yōu)異者可達(dá)40萬(wàn)/年；
2、 享受?chē)?guó)家規(guī)定的社會(huì)保險(xiǎn)及住房公積金；
3、 享受采暖補(bǔ)貼、健康體檢；
4、 享受教職工子女入學(xué)、入托政策；
5、 支撐申請(qǐng)各類(lèi)國(guó)家和省部級(jí)科研項(xiàng)目；
6、 可申請(qǐng)高水平國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議資助；
7、 表現(xiàn)突出、且滿(mǎn)足學(xué)校要求者可優(yōu)先留校。
五、應(yīng)聘方式
1、應(yīng)聘材料
(1)詳細(xì)個(gè)人簡(jiǎn)歷（教育背景、工作經(jīng)歷、發(fā)表論文、參與項(xiàng)目等）；
(2)至少三項(xiàng)代表性成果（包含但不限于博士論文、學(xué)術(shù)論文、著作、專(zhuān)利、轉(zhuǎn)化、應(yīng)用等）。
2、提交方式
請(qǐng)直接發(fā)送申請(qǐng)材料至：*****************，命名方式為“姓名-研究方向”。
聯(lián)系人：王老師