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更新于 今天

規(guī)控算法工程師

1-2萬
  • 濟南天橋區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航定位路徑規(guī)劃運動控制算法PythonC/C++移動機器人自動駕駛工業(yè)機器人人工智能
一、崗位職責
1、負責機器人規(guī)控軟件的框架搭建及算法落地;
2、參與機器人運動學、動力學模型的搭建和仿真,對機器人運動性能建立相關標準;
3、負責機器人全局和局部路徑規(guī)劃算法開發(fā)和迭代;
4、負責復雜環(huán)境下的脫困和避障算法開發(fā),負責運動控制模塊開發(fā);
5、負責機器人復雜任務的決策控制邏輯開發(fā);
二、職位要求
1、自動化、計算機相關專業(yè)背景,有3年以上相關從業(yè)經(jīng)驗;
2、熟練掌握c++編程,熟悉常用數(shù)據(jù)結構及算法,有良好的代碼風格;
3、熟悉A*、D*等路徑規(guī)劃相關算法的一種或多種,熟悉PID、MPC等運動控制算法;
4、熟悉Linux系統(tǒng)編程,ROS框架;
5、有機器人,無人機,自動駕駛等相關項目落地經(jīng)驗的優(yōu)先;

工作地點

天橋區(qū)濟南科亞電子科技有限公司

職位發(fā)布者

沈先生/hr

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo濟南科亞電子科技有限公司
濟南科亞電子科技有限公司創(chuàng)建于2003年,是一家專注于伺服電機及其驅動系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷售為一體的技術研發(fā)型企業(yè)。自2013年以來,公司積極響應國家智能化發(fā)展的戰(zhàn)略,調(diào)整公司發(fā)展規(guī)劃,在產(chǎn)品和創(chuàng)新方面不斷尋求突破,致力于智能化領域的技術研發(fā)和投入,近幾年公司先后累計投入1000多萬研發(fā)經(jīng)費,聯(lián)合“哈爾濱工業(yè)大學”、“南京航空航天大學”、“北京航空航天大學”等高校以及國內(nèi)軍工院所等科研機構,圍繞智能化領域的驅動和控制技術,先后研發(fā)了“智能化運輸車輛、特種機器人、精準農(nóng)業(yè)無人駕駛方向盤舵機、大型物流車等領域專用的低壓大功率伺服電機、伺服控制系統(tǒng)和特種機器人行走的“自學習、自主導航”系統(tǒng),所研發(fā)的技術和產(chǎn)品共獲得發(fā)明和實用新型專利40多項,多項專利技術填補了國內(nèi)空白。公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認證、國際CE認證、知識產(chǎn)權管理體系認證、標準化良好行為AAA級認證、防爆電機3C認證;2016年至2019年,公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國(山東)國際裝備制造業(yè)展覽會”金獎,同時所研發(fā)的產(chǎn)品已在多個智能化控制領域得到廣泛的應用,并獲得良好的市場反饋。一、低壓交流伺服電機及其配套的驅動控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要應用:軍工雷達、部隊巡檢機器人、消防機器人、公安排爆機器人、智能化物流、運輸車輛、精準農(nóng)業(yè)(無人駕駛方向盤舵機)、智能倉儲物流、大型AGV等智能化領域。二、導航及制導控制系統(tǒng)該系統(tǒng)主要應用于:各種機器人室內(nèi)外的導航控制,使機器人通過慣導、激光雷達、北斗定位等組合導航,實現(xiàn)機器人行走的自主識別、自主建模、自主學習、自主規(guī)劃路徑、自主繞障和自動避障等功能。目前,公司的新產(chǎn)品新技術不斷更新和創(chuàng)新,在深受市場認可的同時,也起到了引領行業(yè)發(fā)展的作用,這些成果主要得益于公司持續(xù)的研發(fā)投入和技術人才的資源融合,也給公司帶來了快速的發(fā)展。因此,近幾年公司先后被評為國家“高新技術企業(yè)”,“濟南市高端裝備及關鍵零部件研發(fā)企業(yè)”,“濟南市智能機器人研發(fā)示范企業(yè)”、“濟南市專家工作站”、山東省瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)等榮譽;2020年6月份,公司通過競標取得了“建筑垃圾運輸車輛密閉運輸智慧應用技術條件”地方標準的制定和主編資格,并受到省市區(qū)各級政府的關注。未來幾年內(nèi),公司將繼續(xù)加大核心技術的深度開發(fā)和投入,使我們的產(chǎn)品和技術更具智能化,更有競爭力,相信將隨著5G網(wǎng)絡推廣和智能化裝備的普及和應用,公司也將會獲得跳躍式的發(fā)展!同時,我們也將繼續(xù)為山東省新舊動能轉化、人工智能和高端裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出應有的貢獻!
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