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1、負(fù)責(zé)機(jī)器人肢體、軀體的運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模與仿真、關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定和辨識(shí)等相關(guān)工作;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人雙臂控制模型分析，機(jī)器人雙臂協(xié)作、自身避障、碰撞檢測(cè)等算法的開(kāi)發(fā)；
3、與硬件工程師密切合作，確保算法在實(shí)際機(jī)器人硬件上的順利應(yīng)用。
4、參與系統(tǒng)軟件集成開(kāi)發(fā)和機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試以及相關(guān)技術(shù)文件的編制。
5、編寫(xiě)算法設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)及測(cè)試報(bào)告，支持技術(shù)傳承與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作。
6、參與項(xiàng)目進(jìn)度控制與資源配置，保障研發(fā)目標(biāo)達(dá)成
職位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，其中3年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有協(xié)作機(jī)械臂、人形機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，優(yōu)秀的碩士、博士學(xué)歷，經(jīng)驗(yàn)可放開(kāi)。
2、熟練掌握C/C++/Python等編程語(yǔ)言，具備扎實(shí)的代碼編寫(xiě)、算法開(kāi)發(fā)、模型可視化基礎(chǔ)。
3、熟悉雷達(dá)、視覺(jué)、慣導(dǎo)等傳感器，熟悉vSLAM、Lidar SLAM等算法框架。
4、熟悉傳感器的內(nèi)外參標(biāo)定算法，如手眼標(biāo)定，空間標(biāo)定算法。
5、熟悉非線性優(yōu)化方法，如Gauss-Newton、LM等，熟悉g2o、ceres等優(yōu)化庫(kù)。
6、有過(guò)機(jī)器人相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS系統(tǒng)及相關(guān)優(yōu)先。