職位描述
C++
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軟件的框架設(shè)計(jì)和功能開發(fā)與維護(hù)，推動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軟件的迭代優(yōu)化；
2.分析和解決軟件問題；
3.開發(fā)各種外設(shè)與傳感器驅(qū)動(dòng)；
4.與團(tuán)隊(duì)成員一起協(xié)作，商討技術(shù)方案，進(jìn)行技術(shù)上的實(shí)現(xiàn)和改進(jìn)。
任職要求:
1.軟件、計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷；
2.熟練掌握C語(yǔ)言，熟悉ARM系列單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)，如RT-Thread、FreeRTOS、μc/os等，并具有嵌入式相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、熟練使用Vscode、Keil、STM32CubeMX、RT-Thread Studio等嵌入式開發(fā)環(huán)境
3.熟悉嵌入式系統(tǒng)外設(shè)接口編程和調(diào)試，比如TIM、DMA、USB、UART、I2C、PWM、RS232、UART、SPI、CAN、Ethernet等的特點(diǎn)及使用方法，了解ModbusRTU/TCP、CANOPEN等協(xié)議；
4.具有一定的模擬電路和數(shù)字電路基礎(chǔ)；
5.了解Linux系統(tǒng)，Linux命令，有Linux應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，如網(wǎng)絡(luò)編程、進(jìn)程通信等，能在Linux上分析和定位程序問題；
6.具備較好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，能夠承受一定的工作壓力；
7.善于從開源庫(kù)中吸取精華，具備掌握和應(yīng)用新的前沿技術(shù)的能力，善于通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)來(lái)提升自身。
工作地點(diǎn)
雁塔區(qū)西安廣和通無(wú)線軟件有限公司
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深圳市廣和通無(wú)線股份有限公司深圳市廣和通無(wú)線股份有限公司創(chuàng)立于1999年，是全球的物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信解決方案和無(wú)線模組供應(yīng)商，也是中國(guó)A股上市的無(wú)線模組企業(yè)（股票代碼：300638）。我們?yōu)殡娦胚\(yùn)營(yíng)商、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備廠商、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成商提供端到端物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信解決方案，覆蓋移動(dòng)支付、智能表計(jì)、車聯(lián)網(wǎng)、安防監(jiān)控、智慧城市、智慧醫(yī)療、智能家電、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等豐富的應(yīng)用，我們自主研發(fā)設(shè)計(jì)的高性能5G/4G/LTE Cat 1/3G/2G/NB-IoT/LTE Cat M/安卓智能/車規(guī)級(jí)無(wú)線通信模組，使我們能為所有垂直行業(yè)提供可靠、便捷、安全、智能的物聯(lián)網(wǎng)通信解決方案，促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)通信模塊行業(yè)的發(fā)展。20余年的物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)積累，廣和通立足于中國(guó)深圳，放眼全球，在深圳和西安設(shè)有研發(fā)中心，在美國(guó)、德國(guó)、印度、臺(tái)北、香港設(shè)有分公司，目前約有1000多名全球員工，業(yè)務(wù)遍及100多個(gè)國(guó)家。獲得行業(yè)的高度認(rèn)可。薪酬與福利：1.薪酬構(gòu)成：除正常的工資和年度績(jī)效獎(jiǎng)金外，績(jī)優(yōu)員工有機(jī)會(huì)參與公司股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃；2.學(xué)習(xí)成長(zhǎng)：入職導(dǎo)師幫帶制、完善的培訓(xùn)體系、技術(shù)與管理雙通道職業(yè)發(fā)展規(guī)劃；3.社會(huì)保險(xiǎn)：五險(xiǎn)一金；4.帶薪年假：工作滿1年可享受5天帶薪年假，并隨服務(wù)年限逐步增加；5.全薪病假：正式員工每年可享有5天全薪病假；6.法定假日：遵守國(guó)家政策；7.員工活動(dòng)：羽毛球、籃球、足球、月度下午茶、月度剪發(fā)、傳統(tǒng)節(jié)日特色活動(dòng)、生日會(huì)、團(tuán)建活動(dòng)……8.為符合條件的員工辦理深圳落戶
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