一、崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)嵌入式驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)、編碼與實(shí)現(xiàn)，覆蓋處理器外設(shè)（UART、SPI、I2C、USB、以太網(wǎng)等）、傳感器數(shù)據(jù)采集（溫度等）及執(zhí)行器（電機(jī)、繼電器等）的驅(qū)動(dòng)開發(fā)。
2. 開展驅(qū)動(dòng)程序的性能優(yōu)化與平臺(tái)適配，提升穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性與資源利用率。
3. 參與系統(tǒng)集成測試與聯(lián)調(diào)，推進(jìn)問題定位與閉環(huán)。
4. 負(fù)責(zé)代碼維護(hù)與升級，保障版本管理與兼容性。
5. 撰寫與維護(hù)技術(shù)文檔，包括驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)說明、接口規(guī)范、測試報(bào)告與問題復(fù)盤；熟悉 TMS570/STM32，熟練使用 RTOS 與天邁操作系統(tǒng)，熟悉 Linux。
二、任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，2年及以上嵌入式驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；985/211院校或碩士學(xué)歷可適當(dāng)放寬年限。
2. 熟練掌握 C/C++ 編程，具備良好編碼規(guī)范與代碼評審能力，能獨(dú)立完成復(fù)雜模塊開發(fā)。
3. 深入理解嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)與工作原理，熟悉 ARM/MIPS/PowerPC 等處理器體系結(jié)構(gòu)，掌握指令集、內(nèi)存管理與中斷處理機(jī)制。
4. 精通至少一種嵌入式操作系統(tǒng)（Linux、RTOS 等）的驅(qū)動(dòng)開發(fā)框架與 API，具備實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)。
5. 熟悉 UART、SPI、I2C、USB、CAN、以太網(wǎng)等接口與協(xié)議，具備原理圖閱讀與分析能力，能根據(jù)硬件文檔進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開發(fā)與調(diào)試。
6. 熟練使用交叉編譯器（CCS、Workbench 等）、調(diào)試器（GDB、JTAG 等）及示波器、萬用表等儀器，能快速定位并解決驅(qū)動(dòng)開發(fā)問題。
7. 具備良好的文檔撰寫與團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)作能力。