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一、崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機(jī)械狗運(yùn)動(dòng)控制、傳感器集成、導(dǎo)航算法的二次開發(fā)與優(yōu)化；
2. 基于ROS（Robot Operating System）框架開發(fā)或改造機(jī)械狗功能模塊；
3. 完成機(jī)械狗硬件接口適配、驅(qū)動(dòng)開發(fā)及軟硬件聯(lián)調(diào)（如關(guān)節(jié)電機(jī)、IMU、激光雷達(dá)等）；
4. 編寫技術(shù)文檔（設(shè)計(jì)說明書、接口協(xié)議、測(cè)試報(bào)告等）；
5. 支持機(jī)械狗現(xiàn)場(chǎng)部署、調(diào)試及客戶技術(shù)問題解決；
6. 參與產(chǎn)品需求分析，提出技術(shù)方案并推動(dòng)落地；
7. 跟蹤前沿機(jī)器人技術(shù)，持續(xù)提升產(chǎn)品性能。
二、任職要求
1. 專業(yè)背景：
本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)；
2年以上機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（足式機(jī)器人優(yōu)先）。
2. 技術(shù)能力：
熟練掌握C++/Python，具備Linux環(huán)境下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
精通ROS框架，有SLAM、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制算法（如PID、MPC）實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
熟悉常見傳感器（IMU、激光雷達(dá)、攝像頭）原理及集成方法；
了解實(shí)時(shí)通信協(xié)議（CAN、EtherCAT等）及嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)。
3. 工具使用：
熟練使用Git、Docker等開發(fā)工具；
具備Gazebo/Webots等仿真工具使用經(jīng)驗(yàn)。