崗位職責(zé):
1. 針對機(jī)器人具身智能領(lǐng)域,研發(fā)機(jī)器人視覺-語言-動作多模態(tài)大模型算法方案,負(fù)責(zé)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、diffusion policy等技術(shù)研究在工業(yè)制造上的落地,包括設(shè)計、實現(xiàn)和測評,確保算法能夠在實際落地環(huán)境中正常運行
2. 參與技術(shù)規(guī)則制定,把握業(yè)界最新發(fā)展趨勢,推動團(tuán)隊產(chǎn)出高質(zhì)量技術(shù)成果
招聘要求:
1. 計算機(jī)、人工智能、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2. 有機(jī)器人具身智能、數(shù)據(jù)采集、遙操作、動作捕捉、機(jī)器人仿真、機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)應(yīng)用等領(lǐng)域多年從業(yè)經(jīng)驗,有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)的訓(xùn)練經(jīng)驗者優(yōu)先,包括但不限于Voxposer、RT-1、Octo等模型的訓(xùn)練微調(diào)以及Serl、gym、mujoco等框架的應(yīng)用
3. 扎實的AI前沿算法研發(fā)及工程實現(xiàn)能力,能夠熟練使用tensorflow/pytorch/flax等一種或多種深度學(xué)習(xí)框架,帶領(lǐng)團(tuán)隊交付高質(zhì)量研發(fā)成果
4. 良好的溝通、表達(dá)、組織能力和團(tuán)隊合作意識,有很強(qiáng)的責(zé)任心,有團(tuán)隊管理經(jīng)驗者優(yōu)先
5. 在頂級國際會議和期刊(CVPR/ICCV/ECCV/RSS/CoRL/ICRA/IROS/R-AL/T-RO等)發(fā)表過學(xué)術(shù)論文者優(yōu)先
校招/社招同步進(jìn)行?。。?/div>
職位福利:五險一金、帶薪年假、房補、周末雙休
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