1.負(fù)責(zé)算法各模塊的開發(fā),包括感知、定位、建圖、避障、作業(yè)覆蓋、貼邊等。
2.負(fù)責(zé)核心算法的源碼開發(fā)和基于核心算法的二次算法開發(fā)。
3.負(fù)責(zé)產(chǎn)品軟件架構(gòu)設(shè)計與功能開發(fā),以及產(chǎn)品運(yùn)動控制邏輯方案與感知邏輯方案設(shè)計與開發(fā),深度研究產(chǎn)品智能決策、路徑規(guī)劃、運(yùn)動規(guī)劃、搜索算法、常見地圖表示方法以及對應(yīng)的路徑規(guī)劃算法等。
4.負(fù)責(zé)清潔策略智能優(yōu)化,與產(chǎn)品團(tuán)隊聯(lián)動解析用戶需求并轉(zhuǎn)化為算法研發(fā)指標(biāo),并對已有算法模塊優(yōu)化與有效迭代。
5.負(fù)責(zé)解決重大項目中的關(guān)鍵技術(shù)問題,并針對最終方案進(jìn)行決策,參與技術(shù)方案評審、專利布局與技術(shù)文檔撰寫,支撐產(chǎn)品研發(fā)全流程。
【崗位要求】
1.本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動化、人工智能、電子信息工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2.3年及以上機(jī)器人算法研發(fā)經(jīng)驗,有商用/家用清潔家電、服務(wù)機(jī)器人相關(guān)算法落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.對室內(nèi)清潔機(jī)器人以及室外清潔機(jī)器人兩個不同體系產(chǎn)品都有豐富的項目管理經(jīng)驗。
4.精通SLAM算法體系,熟練掌握路徑規(guī)劃核心算法,具備扎實的編程基礎(chǔ),掌握機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論。
5.有很強(qiáng)的責(zé)任心和自驅(qū)力,也有很好的團(tuán)隊精神和團(tuán)隊管理能力。