工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)3D激光點(diǎn)云物體識(shí)別、圖像物體識(shí)別、語(yǔ)義分割(2D/3D)、多目標(biāo)跟蹤、多傳感器感知融合等算法開發(fā);
2、負(fù)責(zé)多傳感器融合系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì),包括相關(guān)算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和集成;
3、負(fù)責(zé)車載傳感器(激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、相機(jī)等)的標(biāo)定、同步、數(shù)據(jù)讀取與預(yù)處理;
4、配合實(shí)車產(chǎn)品平臺(tái),負(fù)責(zé)感知融合算法工程化實(shí)現(xiàn)、部署測(cè)試以及迭代優(yōu)化工作。
任職要求
一、碩士研究生及以上學(xué)歷,2年以上(從事過(guò)智能駕駛、無(wú)人系統(tǒng)或機(jī)器人行業(yè));
二、知識(shí)要求:
1、計(jì)算機(jī)/電子工程/自動(dòng)化/人工智能相關(guān)專業(yè);
2、熟悉常用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法與理論,具備基于常用深度學(xué)習(xí)框架(Pytorch或Tensorflow)的工作經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉3D點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)、圖像處理、語(yǔ)義分割(2D/3D)和多傳感器融合等相關(guān)算法;
三、基本技能:
1、具備優(yōu)秀的編程能力,熟練掌握C/C++或Python等語(yǔ)言;
2、熟悉PCL、opencv、cuda/tensorrt等算法處理和加速庫(kù);
3、熟悉Linux系統(tǒng)和機(jī)器人操作(ROS)系統(tǒng);
四、需具備能力:有工程化能力,溝通能力好,能獨(dú)立承擔(dān)開發(fā)任務(wù)。