工作職責
1、負責基于激光雷達、相機等傳感器的車輛周圍環(huán)境感知;
2、負責作業(yè)對象(卡車、料堆鏟裝點)的準確檢測與測量;
3、負責室內(nèi)外3d點云地圖構(gòu)建、高精特征地圖生成;
4、負責上下游任務、比如規(guī)劃、感知等模塊的全流程調(diào)試;
5、負責實時室內(nèi)外定位算法開發(fā)、多定位源融合里程計開發(fā)。
任職要求
一、本科及以上,3年以上技術(shù)經(jīng)驗;
二、知識要求:
1、熟悉基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,熟悉c++和linux開發(fā)經(jīng)驗;
2、熟悉多種卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論等;
3、熟悉優(yōu)化算法、包括高斯牛頓法、LM法、圖優(yōu)化等;
4、熟悉傳感器原理,有激光雷達、單雙目相機、imu、rtk實際使用經(jīng)歷者優(yōu)先;
5、熟悉PCL、Opencv、ros、eigen、ceres、g2o等軟件;
6、熟悉激光slam經(jīng)典算法框架、Cartographer、loam等;
三、基本技能:熟悉python、c++;
司、需具備能力:熟悉PCL、opencv、深度學習、slam框架。