雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
C++嵌入式技術(shù)嵌入式硬件開發(fā)嵌入式軟件開發(fā)底層驅(qū)動(dòng)射頻驅(qū)動(dòng)外設(shè)驅(qū)動(dòng)硬件測試
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組（電機(jī)）的驅(qū)動(dòng)與控制算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試，確保高性能與高可靠性；
2、在資源受限的嵌入式平臺(tái)（如ARM Cortex-M）上，編寫高效、實(shí)時(shí)的C/C++控制代碼；
3、解決電機(jī)運(yùn)行中的高頻振動(dòng)、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等工程難題，持續(xù)提升力矩控制的帶寬、精度與效率；
4、與硬件、機(jī)械團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，完成從仿真、臺(tái)架到機(jī)器人整機(jī)的集成調(diào)試與性能驗(yàn)證。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電力電子等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的電機(jī)原理與現(xiàn)代控制理論功底；
2、精通FOC（磁場定向控制）算法，并擁有在嵌入式平臺(tái)上的成功量產(chǎn)或項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
3、出色的C/C++編程能力，能熟練使用示波器、分析儀等工具進(jìn)行硬件層面的調(diào)試與問題定位；
4、具備優(yōu)秀的溝通能力、動(dòng)手能力及解決復(fù)雜技術(shù)問題的熱情。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組（電機(jī)）的驅(qū)動(dòng)與控制算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試，確保高性能與高可靠性；
2、在資源受限的嵌入式平臺(tái)（如ARM Cortex-M）上，編寫高效、實(shí)時(shí)的C/C++控制代碼；
3、解決電機(jī)運(yùn)行中的高頻振動(dòng)、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等工程難題，持續(xù)提升力矩控制的帶寬、精度與效率；
4、與硬件、機(jī)械團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，完成從仿真、臺(tái)架到機(jī)器人整機(jī)的集成調(diào)試與性能驗(yàn)證。
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1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電力電子等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的電機(jī)原理與現(xiàn)代控制理論功底；
2、精通FOC（磁場定向控制）算法，并擁有在嵌入式平臺(tái)上的成功量產(chǎn)或項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
3、出色的C/C++編程能力，能熟練使用示波器、分析儀等工具進(jìn)行硬件層面的調(diào)試與問題定位；
4、具備優(yōu)秀的溝通能力、動(dòng)手能力及解決復(fù)雜技術(shù)問題的熱情。
工作地點(diǎn)
長沙望城區(qū)中聯(lián)重科智慧產(chǎn)業(yè)城總部大樓
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職位發(fā)布者
劉星宇/招聘經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
中聯(lián)重科中聯(lián)重科創(chuàng)立于1992年，主要從事工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等高新技術(shù)裝備及新型建筑材料的研發(fā)制造，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋18大類別、106個(gè)產(chǎn)品系列、660個(gè)型譜，是業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司，注冊(cè)資本86.78億元，總資產(chǎn)1236億元。中聯(lián)重科是從國家級(jí)研究院孵化而來的企業(yè)，是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。擁有8大國家級(jí)科研創(chuàng)新平臺(tái)，研發(fā)投入強(qiáng)度超8%；先后2次榮獲國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)，3次榮獲國家專利金獎(jiǎng)；累計(jì)申請(qǐng)專利14428件，其中發(fā)明專利5901件，有效發(fā)明專利數(shù)量位居機(jī)械設(shè)備行業(yè)第一，專利綜合實(shí)力位居工程機(jī)械行業(yè)第一；公司先后主導(dǎo)、參與制修訂400多項(xiàng)國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、23項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)，站上全球行業(yè)技術(shù)的制高點(diǎn)。公司是全球領(lǐng)先的工程機(jī)械制造商，還是國內(nèi)領(lǐng)先的全過程農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商，也是全球唯一涵蓋產(chǎn)線、材料、裝備、工法等建筑新材料全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)的企業(yè)。當(dāng)前，中聯(lián)重科正全面落實(shí)“三高四新”戰(zhàn)略定位和使命任務(wù)，加速打造新數(shù)字、新能源、新材料的世界級(jí)先進(jìn)制造企業(yè)。公司先后攻克了一批機(jī)、電、液關(guān)鍵核心技術(shù)，成功研制全球最長101米碳纖維臂架混凝土泵車、國內(nèi)首臺(tái)3200噸履帶式起重機(jī)、全球最大20000噸米上回轉(zhuǎn)塔機(jī)、全球最大2400噸全地面起重機(jī)、全球首創(chuàng)人工智能無人駕駛聯(lián)合收獲機(jī)等一大批世界之最和世界首創(chuàng)產(chǎn)品，成就“大國重器”的美譽(yù)；發(fā)布了全球首個(gè)“綠色智慧工地”，持續(xù)引領(lǐng)單機(jī)智能向人機(jī)協(xié)同、機(jī)群協(xié)同、智慧工地跨越的行業(yè)變革；并以中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城為核心，打造23個(gè)全球領(lǐng)先的燈塔工廠。
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