1. 負(fù)責(zé)激光除草機(jī)器人各子系統(tǒng)（激光發(fā)射控制、運(yùn)動(dòng)控制、視覺識(shí)別、傳感器采集、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等）的硬件通訊設(shè)計(jì)、部署與優(yōu)化，適配農(nóng)田復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，解決組網(wǎng)過程中的信號(hào)干擾、連接穩(wěn)定性等問題，保障各子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性與可靠性。
2. 主導(dǎo)機(jī)器人硬件通訊協(xié)議的選型、設(shè)計(jì)與調(diào)試，包括內(nèi)部總線協(xié)議（CAN、EtherCAT、RS-485等）和外部通訊協(xié)議（5G、LoRa、Wi-Fi 6等），優(yōu)化協(xié)議傳輸效率，滿足多傳感器融合、運(yùn)動(dòng)控制指令等異構(gòu)數(shù)據(jù)的傳輸需求，適配農(nóng)業(yè)場景下的遠(yuǎn)距離、低延遲、高可靠通信要求。
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人與云端平臺(tái)的硬件交互設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)上傳（傳感器數(shù)據(jù)、作業(yè)狀態(tài)、故障信息等）、指令下發(fā)（遠(yuǎn)程控制、參數(shù)配置等），搭建“云-邊-端”協(xié)同通信架構(gòu)，保障云交互的穩(wěn)定性、安全性與低延遲，支持多機(jī)器人集群協(xié)同作業(yè)的數(shù)據(jù)交互需求。
4. 協(xié)同軟件、機(jī)械、算法團(tuán)隊(duì)開展軟硬件聯(lián)調(diào)，配合完成機(jī)器人整機(jī)集成、現(xiàn)場測試與迭代優(yōu)化，參與供應(yīng)商技術(shù)評(píng)審與溝通，保障通訊硬件及傳感器的交付質(zhì)量