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更新于 今天

機(jī)器人ROS系統(tǒng)開發(fā)工程師

1.5-2.5萬
  • 徐州銅山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

OpenCVTensorFlow運(yùn)動(dòng)規(guī)劃機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法C/C++PythonC#移動(dòng)機(jī)器人人形機(jī)器人人工智能
機(jī)器人ROS系統(tǒng)開發(fā)工程師 1.負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)在機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用開發(fā)與優(yōu)化;參與框架設(shè)計(jì)及系統(tǒng)優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)重構(gòu)等工作,協(xié)同進(jìn)行系統(tǒng)應(yīng)用及模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn); 2.搭建基于ROS的機(jī)器人測試、分析及評價(jià)的系統(tǒng)總體框架;能獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的開發(fā)及測試,參與應(yīng)用和模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn); 3.ROS系統(tǒng)下視覺及實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化;研發(fā)基于ROS框架下的激光、視覺、紅外等多種傳感模塊集成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航定位、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃; 4.研發(fā)控制系統(tǒng)及基于ROS框架下的機(jī)械臂控制 5.項(xiàng)目技術(shù)方案、文檔的編寫及開發(fā)進(jìn)度協(xié)調(diào)- 6.對新需求進(jìn)行技術(shù)可行性評估和落地 任職條件: 1.熟悉開源機(jī)器人系統(tǒng)ROS,4年以上從事機(jī)器人ROS系統(tǒng)開發(fā)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn); 2.精通linux程序架構(gòu)設(shè)計(jì),具備豐富的Linux系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn),精通ROS1、2,能進(jìn)行模塊的代碼的編寫,機(jī)器人功能仿真和實(shí)際運(yùn)行的調(diào)試; 3.有過開發(fā)融合移植基于ROS系統(tǒng)的激光、紅外、聲納、視覺等傳感模塊經(jīng)驗(yàn)和技能; 熟悉移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和定位的相關(guān)理論和技術(shù),如定位、路徑規(guī)劃、同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建、激光SLAM等 4.熟練掌握網(wǎng)絡(luò)協(xié)議編程,精通多進(jìn)程編程; 5.熟悉ROS機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)體系,掌握ROS開發(fā)工具,熟悉Moveit控制 6.統(tǒng)招本科學(xué)歷及以上,控制科學(xué)與工程、電子信息、計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程等相關(guān)專業(yè);

工作地點(diǎn)

徐州銅山區(qū)凌天世紀(jì)機(jī)器人有限公司A7樓

職位發(fā)布者

龔女士/人事

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公司Logo北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司
北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司創(chuàng)建于2003年,以讓生產(chǎn)更加安全為使命,立志成為受人尊敬的安全裝備研發(fā)企業(yè)??偛课挥谥嘘P(guān)村高科技園區(qū)金橋產(chǎn)業(yè)基地,注冊資金2000萬元。我司擁有自主的研發(fā)與技術(shù)推廣能力。坐落于北京市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的3層研發(fā)大樓占地1500平米,中試大樓1800平米,已經(jīng)使用的三期總部大樓近3000平米。我們創(chuàng)新的技術(shù)、服務(wù)和系統(tǒng)致力于消防救援、特種安全裝備、環(huán)保裝備、安監(jiān)執(zhí)法裝備、煤礦安全裝備等多個(gè)領(lǐng)域,涉及排爆機(jī)器人、滅火機(jī)器人、多旋翼無人機(jī)、防爆執(zhí)法記錄儀、靜音電鉆、穿墻雷達(dá)、雷達(dá)生命探測儀、音頻生命探測儀、視頻生命探測儀、頭盔式熱像儀、排爆機(jī)械手、消防破拆設(shè)備、偵檢設(shè)備、救生設(shè)備、照明設(shè)備、反恐機(jī)器人、煤礦瓦斯治理、通風(fēng)安全檢測、礦井防滅火、礦山救護(hù)、礦用校驗(yàn)檢定等十幾個(gè)大類的研發(fā),特別是在安檢排爆、消防偵檢、充電式破拆工具、煤礦瓦斯治理、安監(jiān)執(zhí)法裝備等技術(shù)領(lǐng)域,我司有特殊優(yōu)勢。市場覆蓋安監(jiān)局、礦山企業(yè)、消防部隊(duì)、礦山救援隊(duì)、民政救災(zāi)、地震救援系統(tǒng)、國防系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、石油系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域。多個(gè)產(chǎn)品已出口到國外市場。北京凌天是中國刑事科學(xué)協(xié)會(huì)、中國安全產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、中國安全防范協(xié)會(huì)、北京市安全防范協(xié)會(huì)、中國職業(yè)健康協(xié)會(huì)、應(yīng)急救援協(xié)會(huì)、全國安全防范報(bào)警系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC100)常務(wù)理事或理事、委員單位,中國消防行業(yè)協(xié)會(huì)、中國煤炭物流協(xié)會(huì)理事單位,煤炭工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)氣體分委員會(huì)成員單位,承擔(dān)了多項(xiàng)公安部消防局、國家安監(jiān)總局科研項(xiàng)目,部分項(xiàng)目已結(jié)題投產(chǎn),液壓鏈條鋸被安監(jiān)總局列入2010年度安全生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)重點(diǎn)科技項(xiàng)目。截止2015年4月11日,公司擁有20項(xiàng)公安部特種警用裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心)證書17項(xiàng)國家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心證書103項(xiàng)煤礦安全標(biāo)志證書(MA)9項(xiàng)化工防爆認(rèn)證4項(xiàng)CE認(rèn)證45項(xiàng)專利證書6項(xiàng)軟件著作權(quán)證書安監(jiān)執(zhí)法裝備生產(chǎn)占有率處于行業(yè)先進(jìn)地位。每年新推出的產(chǎn)品以30%遞增。
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