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工作職責

1、參與AGV相關產品調研及產品方案設計。
2、負責AGV運動控制板電路設計、原理圖/PCB設計、打樣和焊接、控制程序編寫與測試。
3、工具、元器件選型并申請采購。
4、進行板卡高低溫、EMC和老化測試。
5、配合電氣工程師和機械工程師完成模塊開發(fā)，整車測試等。
6、編寫研發(fā)文檔，如需求、設計、開發(fā)、測試。
7、優(yōu)化生產工藝，提高產品生產合格率。

任職資格

1、 本科及以上學歷，電子、自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)、機電等相關專業(yè)；
2、 熟悉至少一種ARM平臺嵌入式軟件設計（STM32優(yōu)先，RTOS優(yōu)先）。
3、 熟悉板載總線I2C、SPI、工業(yè)總線Ethernet、RS485、CAN（canopen優(yōu)先）。
4、 熟悉工業(yè)自動化控制，AGV運動控制，伺服驅動器控制。
5、 熟練掌握STM32單片機及其外圍相關電路設計(例如：串/并口、IIC、SPI、RS232、RS485、CAN、Ethernet等)，具備嵌入式ARM平臺硬件開發(fā)經驗，獨立進行嵌入式平臺的軟硬件設計及調試。
6、 至少熟練使用一款軟件進行電路原理圖設計和PCB設計，例如AD、Cadence、Kicad。
7、 至少熟練使用Keil軟件、IAR、VS軟件中的一種編程工具，精通C語言編程，有面向對象編程經驗者優(yōu)先。
8、 有良好編程風格、文檔習慣。
9、 熟練掌握強、弱電的電路設計，熟悉電氣安全及電磁兼容設計，精通模擬電路、數字電路電路設計、搭建和調試者優(yōu)先。
10、 具備扎實的電子專業(yè)知識及較強的動手能力，熟悉各種電子元器件、電源的規(guī)格及應用。