職位描述
嵌入式軟件研發(fā)STM32單片機(jī)AGV電子/半導(dǎo)體/集成電路專用設(shè)備制造
職責(zé)描述:
1、參與AGV相關(guān)產(chǎn)品調(diào)研及產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)。
2、負(fù)責(zé)AGV單片機(jī)控制系統(tǒng)功能軟件代碼的開發(fā)實(shí)現(xiàn)、調(diào)試，并分析和解決項(xiàng)目中遇到的問(wèn)題，包含底層驅(qū)動(dòng)及邏輯功能代碼的實(shí)現(xiàn)。
3、負(fù)責(zé)AGV單片機(jī)軟件模塊框架持續(xù)優(yōu)化。
4、編寫開發(fā)相關(guān)文檔，技術(shù)支持文件，使用說(shuō)明等。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)等相關(guān)專業(yè)。
2、具有3年及以上智能設(shè)備相關(guān)的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)歷，AGV、機(jī)器人或者工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先；
3、精通STM32系列單片機(jī)開發(fā),了解MCU內(nèi)部運(yùn)行原理,熟悉CAN、SPI、IIC、UART、ADC等外部接口以及中斷處理機(jī)制。
4、精通C語(yǔ)言編程，有面向?qū)ο缶幊探?jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5、具備對(duì)伺服電機(jī)控制(CanOpen總線，對(duì)象字典，DS402，DS301協(xié)議)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6、掌握PID算法的原理和編程實(shí)現(xiàn)，具有運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7、有良好編程風(fēng)格、文檔習(xí)慣,熟悉git或svn代碼管理工具。
8、責(zé)任心強(qiáng)、抗壓力強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。
工作地點(diǎn)
濟(jì)南歷城區(qū)海信·龍奧九號(hào)1號(hào)樓20層
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蘭劍智能蘭劍智能科技股份有限公司簡(jiǎn)介蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是一家智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案提供商，是國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化揀選系統(tǒng)裝備領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)企業(yè)。公司主要從事智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。公司自成立以來(lái)，始終以“惟有創(chuàng)新”作為自己的發(fā)展理念，致力于倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)。經(jīng)過(guò)二十余年的發(fā)展，公司建立了集機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、PLC控制、電子設(shè)計(jì)、軟件控制、人工智能、大數(shù)據(jù)及商業(yè)智能等專業(yè)人才為一體的優(yōu)秀研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司以雄厚的研發(fā)實(shí)力承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家和省市級(jí)研發(fā)項(xiàng)目，獲得多項(xiàng)省部級(jí)榮譽(yù)資質(zhì)，公司產(chǎn)品已受到中國(guó)煙草、中國(guó)醫(yī)藥集團(tuán)、美國(guó)世界500強(qiáng)日化企業(yè)、唯品會(huì)、京東、國(guó)家電網(wǎng)等眾多知名企業(yè)的廣泛認(rèn)可，是目前國(guó)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備（多穿系統(tǒng)&堆垛機(jī)系統(tǒng)）整體出口海外發(fā)達(dá)國(guó)家的廠商。
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