職位描述
具身智能人工智能
職位描述：
1. 負責(zé)研發(fā)具身智能操作算法，研發(fā)基于VLA、強化學(xué)習(xí)等AI技術(shù)在機器人操作場景中的應(yīng)用；
2. 設(shè)計網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，分析實驗數(shù)據(jù)，評估算法表現(xiàn)，提升機器人在精準(zhǔn)操作、長程任務(wù)、動態(tài)響應(yīng)等關(guān)鍵領(lǐng)域的表現(xiàn)性能；
3. 負責(zé)將VLA模型在跨機器人本體和環(huán)境進行真機部署，評估模型在真機的性能指標(biāo)；
4. 持續(xù)跟進最新的具身操作方向研究工作動態(tài)，引入最前沿的方法持續(xù)提升模型表現(xiàn)性能；
2. 設(shè)計網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，分析實驗數(shù)據(jù)，評估算法表現(xiàn)，提升機器人在精準(zhǔn)操作、長程任務(wù)、動態(tài)響應(yīng)等關(guān)鍵領(lǐng)域的表現(xiàn)性能；
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4. 持續(xù)跟進最新的具身操作方向研究工作動態(tài)，引入最前沿的方法持續(xù)提升模型表現(xiàn)性能；
職位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、人工智能、自動化、機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟悉深度學(xué)習(xí)框架（例如pytorch、TensorFlow），具備大規(guī)模VLA模型的算法開發(fā)經(jīng)驗，具備數(shù)據(jù)處理、模型架構(gòu)設(shè)計、大規(guī)模訓(xùn)練等經(jīng)驗；
3. 具備機器學(xué)習(xí)算法在機器人領(lǐng)域的開發(fā)經(jīng)驗，包括并不限于reinforcement learning、imitation learning、transfer learning、action-conditioned world models、representation learning、dexterous manipulation、sim-to-real transfer、vision language models、motion planning等；
4. 具備機器人真機經(jīng)驗（例如Aloha、Franka、Fetch等），具備良好的編程能力，熟悉Python或C++編程語言，熟悉主流機器人軟件框架例如ROS，熟悉主流的仿真軟件例如IsaacLab、IsaacGym、Mujoco、Bullet、Gazebo等；
5. 具備良好的科研能力，在頂會或期刊發(fā)表過文章的優(yōu)先，例如機器學(xué)習(xí)方向（NeurIPS、ICML、ICLR），機器人方向（RSS、CoRL、ICRA、IROS）、計算機視覺方向（CVPR、ICCV、ECCV）等；
2. 熟悉深度學(xué)習(xí)框架（例如pytorch、TensorFlow），具備大規(guī)模VLA模型的算法開發(fā)經(jīng)驗，具備數(shù)據(jù)處理、模型架構(gòu)設(shè)計、大規(guī)模訓(xùn)練等經(jīng)驗；
3. 具備機器學(xué)習(xí)算法在機器人領(lǐng)域的開發(fā)經(jīng)驗，包括并不限于reinforcement learning、imitation learning、transfer learning、action-conditioned world models、representation learning、dexterous manipulation、sim-to-real transfer、vision language models、motion planning等；
4. 具備機器人真機經(jīng)驗（例如Aloha、Franka、Fetch等），具備良好的編程能力，熟悉Python或C++編程語言，熟悉主流機器人軟件框架例如ROS，熟悉主流的仿真軟件例如IsaacLab、IsaacGym、Mujoco、Bullet、Gazebo等；
5. 具備良好的科研能力，在頂會或期刊發(fā)表過文章的優(yōu)先，例如機器學(xué)習(xí)方向（NeurIPS、ICML、ICLR），機器人方向（RSS、CoRL、ICRA、IROS）、計算機視覺方向（CVPR、ICCV、ECCV）等；
公司介紹：
三星電子中國研究院是三星電子在華投資設(shè)立的具有獨立法人資格的研發(fā)機構(gòu)，是具備博士后工作站運營資質(zhì)、聚集了600人研發(fā)團隊，并由國家批準(zhǔn)認(rèn)定的軟件企業(yè)。研究院專注于人工智能、5G/6G通信技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)化等前沿技術(shù)，也積極進行商用化的開發(fā)、推動先進技術(shù)在三星產(chǎn)品中的商用化落地，提升三星電子產(chǎn)品的競爭力。
新時代，新機遇。三星電子中國研究院希望把握人工智能、5G/6G與IoT技術(shù)發(fā)展的時代機遇，凝聚海內(nèi)外計算機、電子及通信領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，堅守“做中國人民喜愛的企業(yè)，貢獻于中國社會的企業(yè)”的承諾，與您一起攜手共贏、創(chuàng)造未來! 真誠歡迎您的加入！
※ 請應(yīng)聘者在應(yīng)聘過程中對現(xiàn)公司、 前公司的商業(yè)秘密進行保密
※ 請應(yīng)聘者確認(rèn)您投遞的簡歷不包含現(xiàn)公司、前公司的商業(yè)秘密
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工作地點
北京朝陽區(qū)太陽宮大廈
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三星(中國)投資有限公司
三星（中國）投資有限公司是三星集團在中國的總部。截至2023年底，三星在華累計投資536億美元，在華投資方向已由勞動密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，其中尖端產(chǎn)業(yè)投資占比85%。中國三星在北京、上海、天津、蘇州、深圳和西安等地設(shè)立17家生產(chǎn)企業(yè)、11家研發(fā)中心等共計177個機構(gòu)，員工總數(shù)近5萬人；業(yè)務(wù)范圍涵蓋電子、金融、重工業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域；電子領(lǐng)域包括手機、家電等整機產(chǎn)品，半導(dǎo)體、多層陶瓷電容、顯示屏、新能源汽車電池、汽車音響等零部件產(chǎn)品的生產(chǎn)及銷售；金融領(lǐng)域主要包括壽險、財險、車險等；重工業(yè)領(lǐng)域主要包括造船、工程建設(shè)等；服務(wù)業(yè)領(lǐng)域主要提供廣告、安保、餐飲等服務(wù)。2023年三星在華機構(gòu)銷售額為446億美元。三星的企業(yè)社會責(zé)任愿景是“Together for Tomorrow! Enabling People”。我們致力于創(chuàng)意和創(chuàng)新，與合作伙伴和客戶共享價值，成為更受喜愛的品牌；我們持續(xù)充滿激情地創(chuàng)新和最優(yōu)化地運營，為世界提供最好的產(chǎn)品和服務(wù)；我們不斷探索新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，在創(chuàng)新的過程中不斷發(fā)展前行，成為受尊敬的企業(yè)。中國三星進入中國以來，始終將“做中國人民喜愛的企業(yè)，貢獻于中國社會的企業(yè)”作為履行社會責(zé)任的核心理念，將“身在中國，心為中國”作為責(zé)任口號，以人才和技術(shù)為基礎(chǔ)，完善創(chuàng)新機制，從而不斷實現(xiàn)技術(shù)突破和產(chǎn)品迭代，為人類社會創(chuàng)造美好生活。同時，中國三星將經(jīng)營成果積極回饋給中國社會，為中國社會的和諧發(fā)展貢獻力量。截至2023年，中國三星連續(xù)十一年榮登在華外企社會責(zé)任發(fā)展指數(shù)榜首。
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