職位描述
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
職位描述：
1. 對(duì)雙臂機(jī)器人設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法；
2. 開發(fā)復(fù)雜任務(wù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，如picking/placing、object rearrangement，以及雙手協(xié)同工作；
3. 將規(guī)劃與感知和執(zhí)行模塊整合，在復(fù)雜環(huán)境中驗(yàn)證機(jī)器人的規(guī)劃系統(tǒng)，迭代并提高系統(tǒng)的可靠性；
職位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2. 2年以上機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)，在真實(shí)環(huán)境下部署過運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，有雙臂系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3. 了解機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、碰撞檢測(cè)和軌跡執(zhí)行；
4. 熟悉基于ROS/ROS2的機(jī)器人開發(fā)；
5. 有在kinematic/dynamic約束下的軌跡生成經(jīng)驗(yàn)；
6. 熟悉常用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃工具，如moveit、OMPL或自定義規(guī)劃框架，熟練掌握C++和和Python的規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)；
7. 有較強(qiáng)的解決問題能力、系統(tǒng)層面的思考能力、良好的團(tuán)隊(duì)合作及溝通能力。
公司介紹：
三星電子中國(guó)研究院是三星電子在華投資設(shè)立的具有獨(dú)立法人資格的研發(fā)機(jī)構(gòu)，是具備博士后工作站運(yùn)營(yíng)資質(zhì)、聚集了600人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并由國(guó)家批準(zhǔn)認(rèn)定的軟件企業(yè)。研究院專注于人工智能、5G/6G通信技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)化等前沿技術(shù)，也積極進(jìn)行商用化的開發(fā)、推動(dòng)先進(jìn)技術(shù)在三星產(chǎn)品中的商用化落地，提升三星電子產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
新時(shí)代，新機(jī)遇。三星電子中國(guó)研究院希望把握人工智能、5G/6G與IoT技術(shù)發(fā)展的時(shí)代機(jī)遇，凝聚海內(nèi)外計(jì)算機(jī)、電子及通信領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，堅(jiān)守“做中國(guó)人民喜愛的企業(yè)，貢獻(xiàn)于中國(guó)社會(huì)的企業(yè)”的承諾，與您一起攜手共贏、創(chuàng)造未來! 真誠(chéng)歡迎您的加入！
※ 請(qǐng)應(yīng)聘者在應(yīng)聘過程中對(duì)現(xiàn)公司、 前公司的商業(yè)秘密進(jìn)行保密
※ 請(qǐng)應(yīng)聘者確認(rèn)您投遞的簡(jiǎn)歷不包含現(xiàn)公司、前公司的商業(yè)秘密
工作地點(diǎn)
北京朝陽區(qū)太陽宮大廈
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職位發(fā)布者
高女士/HR
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三星(中國(guó))投資有限公司
三星（中國(guó)）投資有限公司是三星集團(tuán)在中國(guó)的總部。截至2023年底，三星在華累計(jì)投資536億美元，在華投資方向已由勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，其中尖端產(chǎn)業(yè)投資占比85%。中國(guó)三星在北京、上海、天津、蘇州、深圳和西安等地設(shè)立17家生產(chǎn)企業(yè)、11家研發(fā)中心等共計(jì)177個(gè)機(jī)構(gòu)，員工總數(shù)近5萬人；業(yè)務(wù)范圍涵蓋電子、金融、重工業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域；電子領(lǐng)域包括手機(jī)、家電等整機(jī)產(chǎn)品，半導(dǎo)體、多層陶瓷電容、顯示屏、新能源汽車電池、汽車音響等零部件產(chǎn)品的生產(chǎn)及銷售；金融領(lǐng)域主要包括壽險(xiǎn)、財(cái)險(xiǎn)、車險(xiǎn)等；重工業(yè)領(lǐng)域主要包括造船、工程建設(shè)等；服務(wù)業(yè)領(lǐng)域主要提供廣告、安保、餐飲等服務(wù)。2023年三星在華機(jī)構(gòu)銷售額為446億美元。三星的企業(yè)社會(huì)責(zé)任愿景是“Together for Tomorrow! Enabling People”。我們致力于創(chuàng)意和創(chuàng)新，與合作伙伴和客戶共享價(jià)值，成為更受喜愛的品牌；我們持續(xù)充滿激情地創(chuàng)新和最優(yōu)化地運(yùn)營(yíng)，為世界提供最好的產(chǎn)品和服務(wù)；我們不斷探索新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，在創(chuàng)新的過程中不斷發(fā)展前行，成為受尊敬的企業(yè)。中國(guó)三星進(jìn)入中國(guó)以來，始終將“做中國(guó)人民喜愛的企業(yè)，貢獻(xiàn)于中國(guó)社會(huì)的企業(yè)”作為履行社會(huì)責(zé)任的核心理念，將“身在中國(guó)，心為中國(guó)”作為責(zé)任口號(hào)，以人才和技術(shù)為基礎(chǔ)，完善創(chuàng)新機(jī)制，從而不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破和產(chǎn)品迭代，為人類社會(huì)創(chuàng)造美好生活。同時(shí)，中國(guó)三星將經(jīng)營(yíng)成果積極回饋給中國(guó)社會(huì)，為中國(guó)社會(huì)的和諧發(fā)展貢獻(xiàn)力量。截至2023年，中國(guó)三星連續(xù)十一年榮登在華外企社會(huì)責(zé)任發(fā)展指數(shù)榜首。
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