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崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人決策規(guī)劃的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（如DQN、PPO、SAC、多智能體RL等）的研究、設(shè)計(jì)與優(yōu)化，解決復(fù)雜決策與控制問題，并在實(shí)際機(jī)器人上進(jìn)行驗(yàn)證；
2、針對(duì)機(jī)器人控制場景，搭建仿真環(huán)境并設(shè)計(jì)RL訓(xùn)練框架；
3、結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)算法在真實(shí)物理系統(tǒng)（如機(jī)械臂、無人機(jī)）中的部署與調(diào)優(yōu)；
4、優(yōu)化算法訓(xùn)練效率（如樣本利用率、并行計(jì)算、分布式訓(xùn)練），提升模型收斂速度與穩(wěn)定性；
5、將RL算法落地到實(shí)際產(chǎn)品中，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)決策問題；
6、編寫高質(zhì)量的算法代碼和技術(shù)文檔；
7、跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界前沿技術(shù)，推動(dòng)算法創(chuàng)新；
8、參與項(xiàng)目需求分析、技術(shù)方案設(shè)計(jì)和算法性能優(yōu)化
任職要求:
1、 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)，熟悉MDP、貝爾曼方程、策略梯度等核心概念；
3、 熟悉模糊控制、MPC、路徑規(guī)劃等算法；
4、精通至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow），具備DRL算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)；
5、具備良好的英文文獻(xiàn)閱讀能力；
6、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神
加分項(xiàng):
1、了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模，或有實(shí)際系統(tǒng)（如ROS）集成經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，如狀態(tài)反饋控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制等；
3、熟悉分布式訓(xùn)練框架（Ray/RLLib、Horovod）及CUDA加速技術(shù)者優(yōu)先；
4、熟悉主流RL庫（Stable Baselines3、RLlib、Spinning Up）；
5、熟悉AutoRL、課程學(xué)習(xí)（Curriculum Learning）等自動(dòng)化訓(xùn)練技術(shù)；
6、熟悉ROS/ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)；
7、有系統(tǒng)控制仿真、PLC開發(fā)等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
8、在相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表過高水平論文或擁有相關(guān)專利