崗位職責(zé):
1、分析歐洲及中國(guó)無(wú)人化產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景,分完成前沿智能化技術(shù)在工程機(jī)械的可行性應(yīng)用分析,負(fù)責(zé)規(guī)劃挖掘機(jī)智能化技術(shù)矩陣并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)、協(xié)調(diào)資源完成機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人技術(shù)、環(huán)境感知等智能化技術(shù)自主攻關(guān);
2、開(kāi)發(fā)基于ROS系統(tǒng)的高級(jí)智能化挖掘機(jī)系統(tǒng),建立完整的智能機(jī)器人軟硬件系統(tǒng),設(shè)計(jì)引領(lǐng)市場(chǎng)走向的智能化產(chǎn)品,適應(yīng)全球市場(chǎng)定位需求,推進(jìn)無(wú)人化挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用落地,策劃數(shù)字化施工、機(jī)群作業(yè)技術(shù)路線及方案;
3、深度結(jié)合多種機(jī)器學(xué)習(xí)算法,對(duì)挖掘機(jī)工業(yè)大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,針對(duì)典型應(yīng)用場(chǎng)景,進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,抽象建立數(shù)據(jù)模型,輸出多工況、多專(zhuān)業(yè)方向(液壓、動(dòng)力、控制等)數(shù)據(jù)分析報(bào)告,建立故障預(yù)測(cè)模型,提升挖掘機(jī)工況適應(yīng)性研究能力,提升挖掘機(jī)數(shù)字化健康管理能力;
4、全面規(guī)劃挖機(jī)整機(jī)控制軟件、硬件研發(fā)、應(yīng)用體系,擁有工程機(jī)械領(lǐng)域一流的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和通信設(shè)計(jì)能力,系統(tǒng)可擴(kuò)展性強(qiáng),數(shù)據(jù)通信安全等級(jí)高;全面掌握C語(yǔ)言、Linux和simulink等開(kāi)發(fā)平臺(tái),提升控制系統(tǒng)仿真建模能力。
任職要求:
1、6年以上智能駕駛領(lǐng)域研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn),對(duì)多傳感器融合環(huán)境感知、三維建模、任務(wù)自主決策、軌跡規(guī)劃等技術(shù)有獨(dú)立的開(kāi)發(fā)能力,能夠解決無(wú)人化技術(shù)在工程應(yīng)用中的復(fù)雜技術(shù)難題;
2、具備整機(jī)控制系統(tǒng)軟件、硬件綜合規(guī)劃開(kāi)發(fā)能力,建立軟硬件開(kāi)發(fā)、調(diào)試、仿真、測(cè)試體系,提升整機(jī)控制技術(shù)可靠性、先進(jìn)性;
3、具備4年以上大數(shù)據(jù)分析技術(shù)開(kāi)發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),能帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)建立工況分析、能效分析、多系統(tǒng)故障預(yù)測(cè)模型。