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職能職責(zé)：
1.參與AGV的研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)工作；
2.根據(jù)項(xiàng)目需求，負(fù)責(zé)AGV導(dǎo)航控制設(shè)計(jì)及開發(fā)實(shí)現(xiàn)；
3.負(fù)責(zé)主控板和工控機(jī)通信協(xié)議的應(yīng)用與完善；
4.負(fù)責(zé)AGV導(dǎo)航定位的調(diào)試；
5.完成相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫和整理；
6.積極解決系統(tǒng)測(cè)試及客戶現(xiàn)場(chǎng)反饋的問題，不斷提高產(chǎn)品性能和競爭力。
任職要求：
1.精通Dijkstra、A*、PRM、RRT等路徑規(guī)劃算法；
2.熟悉Linux系統(tǒng)，精通C/C++語言，有較強(qiáng)的算法工程化能力；
3.熟悉SLAM算法，熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）；
4.熟悉AGV等相關(guān)產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景、導(dǎo)航方式、控制方式；
5.具備機(jī)器人控制知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，具備運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。