崗位職責:
"1、負責機器人及相關采集設備的功能開發(fā)、運維調(diào)試與維護。
2、基于Python/Shell 開發(fā)系統(tǒng)工具、數(shù)據(jù)采集腳本、測試腳本和自動化流程。
3、開發(fā)和維護設備接口與驅動邏輯(相機、IMU、通信模塊等)。
4、處理多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、同步、轉換及基本分析。
5、參與系統(tǒng)集成與問題定位,協(xié)助軟硬件聯(lián)調(diào)。"
崗位要求:
1、熟練掌握 Python 與 Shell 腳本,能獨立編寫工具、流程腳本與邏輯模塊。
2、熟悉 Linux 環(huán)境,能使用常用調(diào)試、診斷工具。
3、了解基礎網(wǎng)絡通信與常見硬件接口(如 USB/串口/CAN/以太網(wǎng))。
4、具備良好的工程化能力:代碼規(guī)范、文檔、自動化思維。
5、具備基本的 C/C++ 閱讀能力加分,用于理解和維護已有模塊(無需深入開發(fā))。
加分項:
1、有機器人、自動化設備或傳感器相關經(jīng)驗
2、熟悉 ROS/ROS2、Cyber、LCM 或其他中間件
3、有數(shù)據(jù)采集、設備驅動或系統(tǒng)監(jiān)控工具開發(fā)經(jīng)驗
4、具備良好的溝通與協(xié)作能力,工作態(tài)度積極主動;