職位描述
圖像分割/目標(biāo)識(shí)別激光雷達(dá)OpenCVC/C++Python視覺圖像算法人工智能
工作內(nèi)容：
1. 負(fù)責(zé)柔性組裝機(jī)器?操作環(huán)境的三維重建算法研發(fā)與優(yōu)化，包括靜態(tài)場(chǎng)景建模與動(dòng)態(tài)環(huán)境實(shí)時(shí)更新；
2. 針對(duì)電?產(chǎn)品組件（如 PCB、外殼、連接器等）進(jìn)?亞毫?級(jí)三維重建，?持微?特征識(shí)別與裝配位姿計(jì)算；
3. 融合多源傳感器（RGB-D、?體視覺、結(jié)構(gòu)光、激光雷達(dá)、?涉測(cè)量等），實(shí)現(xiàn)?精度與?魯棒性的動(dòng)態(tài)/靜態(tài)場(chǎng)景建模；
4. 參與構(gòu)建機(jī)器?部署與運(yùn)維系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) 3D 場(chǎng)景的渲染、編輯、標(biāo)注等功能，并?持與操作規(guī)劃系統(tǒng)的閉環(huán)協(xié)作；
5. 參與構(gòu)建 real-to-sim 數(shù)字資產(chǎn)?成系統(tǒng)，?持虛實(shí)結(jié)合的仿真測(cè)試與數(shù)字孿?應(yīng)?；
6. 優(yōu)化點(diǎn)云/?格處理（配準(zhǔn)、濾波、分割、補(bǔ)洞、紋理映射等）算法，并部署?邊緣計(jì)算設(shè)備（Jetson、RKNN、Ascend 等）；
7. 與感知、規(guī)劃、控制團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動(dòng)機(jī)器?柔性裝配全鏈路智能化升級(jí)。
工作要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，專業(yè)涵蓋?動(dòng)化/計(jì)算機(jī)科學(xué)/??智能/圖像處理/機(jī)器?學(xué)等；
2. 扎實(shí)的?程實(shí)現(xiàn)能?，精通 C/C++ 與 Python 編程，具備 Linux 環(huán)境下算法研發(fā)與移植經(jīng)驗(yàn)，掌握CUDA 并?編程，有良好的編程規(guī)范；
3. 熟悉 3D 重建技術(shù)體系，了解前沿算法（NeRF、3D Gaussian Splatting、TSDF、Occupancy、Bundle Adjustment 等）；
4. 熟悉 2D/3D 圖像分割、?標(biāo)識(shí)別等技術(shù)，掌握常?圖像處理庫（OpenCV、PCL、Open3D 等）及主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch、TensorFlow、MindSpore、Caffe 等）；
5. 熟悉多視?何、點(diǎn)云配準(zhǔn)（ICP/FPFH/TEASER++ 等）、三維?格?成與優(yōu)化等核?算法；
6. 熟悉?業(yè) 3D 傳感器（結(jié)構(gòu)光、激光雷達(dá)、?體相機(jī)、深度相機(jī)等）的標(biāo)定與數(shù)據(jù)采集；
7. 具備良好的英語讀寫能?，可?效閱讀實(shí)現(xiàn)前沿技術(shù)論?；
8. 具備獨(dú)?分析與解決復(fù)雜問題的能?，優(yōu)秀的溝通與協(xié)作能?。
1. 負(fù)責(zé)柔性組裝機(jī)器?操作環(huán)境的三維重建算法研發(fā)與優(yōu)化，包括靜態(tài)場(chǎng)景建模與動(dòng)態(tài)環(huán)境實(shí)時(shí)更新；
2. 針對(duì)電?產(chǎn)品組件（如 PCB、外殼、連接器等）進(jìn)?亞毫?級(jí)三維重建，?持微?特征識(shí)別與裝配位姿計(jì)算；
3. 融合多源傳感器（RGB-D、?體視覺、結(jié)構(gòu)光、激光雷達(dá)、?涉測(cè)量等），實(shí)現(xiàn)?精度與?魯棒性的動(dòng)態(tài)/靜態(tài)場(chǎng)景建模；
4. 參與構(gòu)建機(jī)器?部署與運(yùn)維系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) 3D 場(chǎng)景的渲染、編輯、標(biāo)注等功能，并?持與操作規(guī)劃系統(tǒng)的閉環(huán)協(xié)作；
5. 參與構(gòu)建 real-to-sim 數(shù)字資產(chǎn)?成系統(tǒng)，?持虛實(shí)結(jié)合的仿真測(cè)試與數(shù)字孿?應(yīng)?；
6. 優(yōu)化點(diǎn)云/?格處理（配準(zhǔn)、濾波、分割、補(bǔ)洞、紋理映射等）算法，并部署?邊緣計(jì)算設(shè)備（Jetson、RKNN、Ascend 等）；
7. 與感知、規(guī)劃、控制團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推動(dòng)機(jī)器?柔性裝配全鏈路智能化升級(jí)。
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1. 碩士及以上學(xué)歷，專業(yè)涵蓋?動(dòng)化/計(jì)算機(jī)科學(xué)/??智能/圖像處理/機(jī)器?學(xué)等；
2. 扎實(shí)的?程實(shí)現(xiàn)能?，精通 C/C++ 與 Python 編程，具備 Linux 環(huán)境下算法研發(fā)與移植經(jīng)驗(yàn)，掌握CUDA 并?編程，有良好的編程規(guī)范；
3. 熟悉 3D 重建技術(shù)體系，了解前沿算法（NeRF、3D Gaussian Splatting、TSDF、Occupancy、Bundle Adjustment 等）；
4. 熟悉 2D/3D 圖像分割、?標(biāo)識(shí)別等技術(shù)，掌握常?圖像處理庫（OpenCV、PCL、Open3D 等）及主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch、TensorFlow、MindSpore、Caffe 等）；
5. 熟悉多視?何、點(diǎn)云配準(zhǔn)（ICP/FPFH/TEASER++ 等）、三維?格?成與優(yōu)化等核?算法；
6. 熟悉?業(yè) 3D 傳感器（結(jié)構(gòu)光、激光雷達(dá)、?體相機(jī)、深度相機(jī)等）的標(biāo)定與數(shù)據(jù)采集；
7. 具備良好的英語讀寫能?，可?效閱讀實(shí)現(xiàn)前沿技術(shù)論?；
8. 具備獨(dú)?分析與解決復(fù)雜問題的能?，優(yōu)秀的溝通與協(xié)作能?。
工作地點(diǎn)
北京朝陽區(qū)紫月路18號(hào)院3號(hào)樓5層
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59725/HR
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北京映翰通網(wǎng)絡(luò)技術(shù)股份有限公司【公司概括】映翰通網(wǎng)絡(luò)成立于2001年，總部位于北京，現(xiàn)有員工300多人，清華學(xué)霸創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，成熟穩(wěn)定的研發(fā)團(tuán)隊(duì)（研發(fā)人員占比42%）。公司已在科創(chuàng)板上市，股票代碼：688080。映翰通以全球化發(fā)展的眼光，在海內(nèi)外逐步形成完整的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)布局。在國(guó)內(nèi)，分別在北京和成都設(shè)立了研發(fā)中心，在嘉興設(shè)立生產(chǎn)制造中心，同時(shí)在青島、上海、南京、武漢、廣州、深圳設(shè)立辦事處，在海外，落地美國(guó)、德國(guó)、加拿大設(shè)立子公司。映翰通專注于為客戶提供工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信（M2M）產(chǎn)品以及物聯(lián)網(wǎng)（IoT）領(lǐng)域“云+端”整體解決方案，同時(shí)擁有傳感與控制、通信、云計(jì)算和人工智能”四大核心技術(shù)，具有廣泛而深厚的技術(shù)積累，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、工業(yè)、交通、零售、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、環(huán)保、地震、水利、油氣等行業(yè)，市場(chǎng)范圍覆蓋中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、意大利等全球主要發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家，客戶及業(yè)務(wù)合作伙伴覆蓋了眾多目標(biāo)行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先企業(yè)，業(yè)務(wù)遍及全球，獲國(guó)內(nèi)外高度認(rèn)可?！竟拘蜗蟆?、責(zé)任：借助技術(shù)為抗擊疫情、應(yīng)對(duì)洪災(zāi)奉獻(xiàn)力量；2、創(chuàng)新：截至目前公司已經(jīng)擁有中國(guó)發(fā)明專利20件、中國(guó)實(shí)用新型專利18件、中國(guó)外觀專利34件、美國(guó)發(fā)明專利8件、歐洲發(fā)明專利1件及軟件著作權(quán)107件；3、扁平化：沒有XX總的稱謂，叫姐或者哥，團(tuán)隊(duì)氛圍簡(jiǎn)單自由；4、沒有加班文化：公司鼓勵(lì)高效率工作，保質(zhì)保量完成工作任務(wù)，按時(shí)下班那都不是事兒?！締T工職業(yè)發(fā)展】縱向：透明的發(fā)展通道，每年一次的職級(jí)評(píng)審；橫向：擁有更多的機(jī)會(huì)和選擇，為職業(yè)生涯增加更多可能性?！旧罡＠?、五險(xiǎn)一金+商業(yè)保險(xiǎn)：入職即購買，為你闖蕩江湖保駕護(hù)航；2、彈性上下班時(shí)間，遇到堵車高峰也不著急；3、節(jié)假日禮品必不可少，還有承載公司滿滿祝福的生子紅包、10年忠誠(chéng)員工獎(jiǎng)（是實(shí)打?qū)嵉慕饤l喲）；4、豐富多彩的俱樂部等你加入：羽毛球、籃球、瑜伽等等，還有年度團(tuán)建活動(dòng)加持，勞逸結(jié)合，快樂工作；5、假期多多：帶薪年假、10天婚假、病假、產(chǎn)假；6、其他：年度體檢、餐補(bǔ)、加班小食。
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