工作內(nèi)容:
負(fù)責(zé)機(jī)器人手臂操作模塊的開發(fā)與調(diào)試。
工作要求:
1. 機(jī)器人/自動(dòng)控制/計(jì)算機(jī)/機(jī)電工程等專業(yè),碩士及以上學(xué)歷。
2. 精通機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模(正/逆解、雅可比矩陣、牛頓-歐拉方程等)。
3. 掌握經(jīng)典控制方法(PID、阻抗/導(dǎo)納控制等)與現(xiàn)代控制理論(模型預(yù)測(cè)控制MPC、自適應(yīng)控制、滑模控制等)。
4. 熟練應(yīng)用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(如PPO、SAC、DDPG、TD3等)解決機(jī)器人手臂控制問題(抓取、裝配、動(dòng)態(tài)操作)。
5. 熟悉Sim2Real技術(shù):通過仿真(MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim)訓(xùn)練策略并遷移到真實(shí)機(jī)械臂。
6. 熟悉OpenVLA、CogACT、Diffusion-VLA等模型的原理和使用。
7. 熟練使用Python和C++,掌握ROS/ROS2系統(tǒng)及DDS等相關(guān)中間件。
8. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神,工作認(rèn)真負(fù)責(zé),具有較強(qiáng)的自學(xué)能力。