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更新于 7月16日
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舉報(bào)

AGV感知與融合算法工程師

1.5-2萬(wàn)
  • 武漢洪山區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法人工智能
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化 通信、電子 機(jī)械等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)、優(yōu)化算法等；
2. 對(duì)2D/3D SLAM有基本了解,掌握常見(jiàn)的SLAM算法（基于激光雷達(dá)、視覺(jué)的SLAM）,熟悉慣性導(dǎo)航原理及算法；
3 熟悉視覺(jué)或激光SLAM基本原理與常用算法 EKF、ESKF、 粒子濾波、圖優(yōu)化等；
5. 熟悉地圖、激光雷達(dá)、視覺(jué)、GPS、RTK、IMU多傳感器融合定位；
6. 熟悉ROS（Robot Operating System）等機(jī)器人操作系統(tǒng)；
7. 熟悉Linux系統(tǒng)和開(kāi)源工具，如Git、CMake等 豐富的C++編碼經(jīng)驗(yàn)；
優(yōu)選條件：
1 有基于LIO-SAM VINS ORB-SLAM cartographer的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或掃地機(jī)器人 清潔機(jī)器人 割草機(jī)及其它自動(dòng)駕駛車(chē)輛的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
2 有相關(guān)領(lǐng)域的科研背景和經(jīng)驗(yàn)，車(chē)輛 艦船導(dǎo)航定位 運(yùn)動(dòng)控制 計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人控制 SLAM等。
3. 有使用激光雷達(dá) 計(jì)算機(jī)視覺(jué) RTK IMU多傳感器融合定位等相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4. 有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車(chē) 無(wú)人機(jī)等自主導(dǎo)航系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉Apollo OS或ROS環(huán)境；
6. 熟悉深度學(xué)習(xí) 強(qiáng)化學(xué)習(xí)，如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等；
崗位內(nèi)容：
1. 負(fù)責(zé)基于2D或者3D地圖,激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，IMU, GPS進(jìn)行融合定位算法開(kāi)發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)，深度攝像頭、IMU、毫米波雷達(dá)傳感器融合，標(biāo)定算法開(kāi)發(fā)，基于地圖的初始化定位及重定位算法開(kāi)發(fā)等工作；
3. 負(fù)責(zé)保障定位算法的魯棒性：考慮空曠環(huán)境下激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)量小以及，遮擋環(huán)境下GPS定位精度差 部分?jǐn)?shù)據(jù)失效等長(zhǎng)尾場(chǎng)景；
4. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá) 深度攝像頭 進(jìn)行2D或3D地圖構(gòu)建算法開(kāi)發(fā)。

工作地點(diǎn)

洪山區(qū)共創(chuàng)偉業(yè)(湖北)通訊科技服務(wù)有限公司光谷世界城b地塊1棟1單元11 深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司武漢分公司

職位發(fā)布者

楊女士/助理

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公司Logo深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司
深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)怡豐）是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車(chē)整體方案設(shè)計(jì)者和設(shè)備供應(yīng)商。自2003年7月成立以來(lái)，怡豐立體停車(chē)設(shè)備事業(yè)與中國(guó)新興的停車(chē)設(shè)備行業(yè)同步發(fā)展，從單一的升降橫移產(chǎn)品發(fā)展到現(xiàn)在六大系列三十多個(gè)品種；從低端的升降橫移技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的高端的倉(cāng)儲(chǔ)式技術(shù)；從局部的市場(chǎng)發(fā)展到現(xiàn)在為全國(guó)各大中城市廣泛采用，并出口美國(guó)、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度、中東等國(guó)家或地區(qū)；從最初人們對(duì)怡豐的陌生，發(fā)展到現(xiàn)在成長(zhǎng)為行業(yè)的知名品牌、龍頭企業(yè)。怡豐公司擁有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能立體停車(chē)設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝、維護(hù)能力，擁有行業(yè)優(yōu)秀的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝專(zhuān)業(yè)人才，其中5名研發(fā)人員被中國(guó)停車(chē)設(shè)備工作委員會(huì)聘任為行業(yè)專(zhuān)家；擁有健全的質(zhì)量管理體系，分別通過(guò)了ISO9001品質(zhì)管理體系認(rèn)證、 ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證、OHSAS18001職業(yè)安全衛(wèi)生管理體系認(rèn)證及歐盟CE認(rèn)證；擁有優(yōu)質(zhì)的客戶(hù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，在深圳、蘇州、惠州設(shè)有規(guī)?；艾F(xiàn)代化的研發(fā)和制造基地，在全國(guó)設(shè)有北京、上海、深圳和國(guó)際4個(gè)銷(xiāo)售中心，并在其他25個(gè)城市設(shè)立銷(xiāo)售網(wǎng)點(diǎn)。近年來(lái)，怡豐公司獲得了“2012年度廣東省守合同重信用企業(yè)”、“2012年度優(yōu)秀納稅人”、“廣東省院士專(zhuān)家工作站(2011-2014)”、“2011年度龍崗區(qū)創(chuàng)新成長(zhǎng)企業(yè)”“ 2008-2010年度龍崗區(qū)自主創(chuàng)新企業(yè)20強(qiáng)”、“2009年度深圳市科技創(chuàng)新獎(jiǎng)(產(chǎn)業(yè)化獎(jiǎng))”、“2010年度深圳市自主創(chuàng)新企業(yè)金獎(jiǎng)”、“2009年度廣東省優(yōu)秀自主品牌”、“2010年度中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)(三等獎(jiǎng))”等榮譽(yù)。2008-2012年，怡豐公司連續(xù)五年被中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)停車(chē)設(shè)備工作委員會(huì)評(píng)為“年度機(jī)械式停車(chē)設(shè)備行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”；公司研發(fā)制造的巷道堆垛類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)立體停車(chē)設(shè)備等高端產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率自2008年起連續(xù)五年位居行業(yè)第一名，垂直升降類(lèi)立體停車(chē)設(shè)備自2011年起連續(xù)位居行業(yè)第一名?！般∈卣\(chéng)信，不斷進(jìn)步”是怡豐核心價(jià)值觀，“誠(chéng)信、永續(xù)、進(jìn)取、和諧”是怡豐的企業(yè)宗旨，“創(chuàng)造停車(chē)新空間”是怡豐的企業(yè)使命，“專(zhuān)注做好智能立體停車(chē)設(shè)備，成為最好、最強(qiáng)、最大的領(lǐng)先者”是怡豐的企業(yè)愿景。怡豐將秉持“立足市場(chǎng)、自主創(chuàng)新”的經(jīng)營(yíng)理念，朝著國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際知名的智能立體停車(chē)設(shè)備供應(yīng)商和服務(wù)商的目標(biāo)而努力。聯(lián)系我們聯(lián)系電話(huà)：0755-28298344賴(lài)小姐人事郵箱：yeefunghr@163.com公司網(wǎng)址：www.yee-fung.com地址：深圳市龍崗區(qū)龍城大道龍西路口怡豐工業(yè)園
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