崗位要求:
1. 精通C++編程,熟悉STL、多線程、內存管理等,具備3年以上C++開發(fā)經驗。
2. 數(shù)學基礎扎實,熟悉線性代數(shù)、圖論、運籌學、優(yōu)化算法等,具備算法設計與實現(xiàn)能力。
3. 熟悉Qt框架者優(yōu)先(用于開發(fā)調度系統(tǒng)GUI界面或工具鏈)。
4. 有AGV、機器人或物流調度相關項目經驗者優(yōu)先。
5. 掌握車輛路徑規(guī)劃相關算法,參與過路徑規(guī)劃、任務調度、資源分配等算法開發(fā)者優(yōu)先。
6. 熟悉ROS(機器人操作系統(tǒng))或類似框架者優(yōu)先。
7. 熟練掌握Linux操作系統(tǒng),熟悉常用命令、腳本編寫(如Bash)及系統(tǒng)性能調優(yōu)。
8. 熟練使用CMake構建工具鏈,能獨立編寫和維護CMakeLists.txt文件。
崗位內容
1. 負責AGV(自動導引車)調度系統(tǒng)的核心算法開發(fā)與優(yōu)化,包括路徑規(guī)劃、任務分配、沖突協(xié)調等。
2. 基于Linux、Windows平臺進行調度軟件的開發(fā)、調試與性能優(yōu)化,確保系統(tǒng)高效穩(wěn)定運行。
3. 使用CMake構建項目工程,管理依賴庫與第三方工具鏈。
4. 開發(fā)與維護調度系統(tǒng)的可視化界面或人機交互模塊,提升用戶體驗。
5. 與硬件團隊、測試團隊協(xié)作,完成系統(tǒng)集成與現(xiàn)場部署。
6. 持續(xù)研究調度算法與行業(yè)技術趨勢,推動產品創(chuàng)新。