職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法路徑規(guī)劃導航定位
崗位要求：
1. 精通C++編程，熟悉STL、多線程、內存管理等，具備3年以上C++開發(fā)經驗。
2. 數(shù)學基礎扎實，熟悉線性代數(shù)、圖論、運籌學、優(yōu)化算法等，具備算法設計與實現(xiàn)能力。
3. 熟悉Qt框架者優(yōu)先（用于開發(fā)調度系統(tǒng)GUI界面或工具鏈）。
4. 有AGV、機器人或物流調度相關項目經驗者優(yōu)先。
5. 掌握車輛路徑規(guī)劃相關算法，參與過路徑規(guī)劃、任務調度、資源分配等算法開發(fā)者優(yōu)先。
6. 熟悉ROS（機器人操作系統(tǒng)）或類似框架者優(yōu)先。
7. 熟練掌握Linux操作系統(tǒng)，熟悉常用命令、腳本編寫（如Bash）及系統(tǒng)性能調優(yōu)。
8. 熟練使用CMake構建工具鏈，能獨立編寫和維護CMakeLists.txt文件。
崗位內容
1. 負責AGV（自動導引車）調度系統(tǒng)的核心算法開發(fā)與優(yōu)化，包括路徑規(guī)劃、任務分配、沖突協(xié)調等。
2. 基于Linux、Windows平臺進行調度軟件的開發(fā)、調試與性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)高效穩(wěn)定運行。
3. 使用CMake構建項目工程，管理依賴庫與第三方工具鏈。
4. 開發(fā)與維護調度系統(tǒng)的可視化界面或人機交互模塊，提升用戶體驗。
5. 與硬件團隊、測試團隊協(xié)作，完成系統(tǒng)集成與現(xiàn)場部署。
6. 持續(xù)研究調度算法與行業(yè)技術趨勢，推動產品創(chuàng)新。
工作地點
官渡區(qū)哈雷戴維森(昆明自貿區(qū)店)葛洲壩1棟403
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職位發(fā)布者
王志勇/人事經理
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深圳怡豐自動化科技有限公司深圳怡豐自動化科技有限公司（以下簡稱怡豐）是國家高新技術企業(yè)，是國內領先的智能立體停車整體方案設計者和設備供應商。自2003年7月成立以來，怡豐立體停車設備事業(yè)與中國新興的停車設備行業(yè)同步發(fā)展，從單一的升降橫移產品發(fā)展到現(xiàn)在六大系列三十多個品種；從低端的升降橫移技術發(fā)展到現(xiàn)在國內領先的高端的倉儲式技術；從局部的市場發(fā)展到現(xiàn)在為全國各大中城市廣泛采用，并出口美國、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度、中東等國家或地區(qū)；從最初人們對怡豐的陌生，發(fā)展到現(xiàn)在成長為行業(yè)的知名品牌、龍頭企業(yè)。怡豐公司擁有國內領先的智能立體停車設備的設計、制造、安裝、維護能力，擁有行業(yè)優(yōu)秀的研發(fā)、設計、制造、安裝專業(yè)人才，其中5名研發(fā)人員被中國停車設備工作委員會聘任為行業(yè)專家；擁有健全的質量管理體系，分別通過了ISO9001品質管理體系認證、 ISO14001環(huán)境管理體系認證、OHSAS18001職業(yè)安全衛(wèi)生管理體系認證及歐盟CE認證；擁有優(yōu)質的客戶服務網絡，在深圳、蘇州、惠州設有規(guī)?；艾F(xiàn)代化的研發(fā)和制造基地，在全國設有北京、上海、深圳和國際4個銷售中心，并在其他25個城市設立銷售網點。近年來，怡豐公司獲得了“2012年度廣東省守合同重信用企業(yè)”、“2012年度優(yōu)秀納稅人”、“廣東省院士專家工作站(2011-2014)”、“2011年度龍崗區(qū)創(chuàng)新成長企業(yè)”“ 2008-2010年度龍崗區(qū)自主創(chuàng)新企業(yè)20強”、“2009年度深圳市科技創(chuàng)新獎(產業(yè)化獎)”、“2010年度深圳市自主創(chuàng)新企業(yè)金獎”、“2009年度廣東省優(yōu)秀自主品牌”、“2010年度中國機械工業(yè)科學技術獎(三等獎)”等榮譽。2008-2012年，怡豐公司連續(xù)五年被中國重型機械工業(yè)協(xié)會停車設備工作委員會評為“年度機械式停車設備行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”；公司研發(fā)制造的巷道堆垛類、平面移動類立體停車設備等高端產品的國內市場占有率自2008年起連續(xù)五年位居行業(yè)第一名，垂直升降類立體停車設備自2011年起連續(xù)位居行業(yè)第一名?！般∈卣\信，不斷進步”是怡豐核心價值觀，“誠信、永續(xù)、進取、和諧”是怡豐的企業(yè)宗旨，“創(chuàng)造停車新空間”是怡豐的企業(yè)使命，“專注做好智能立體停車設備，成為最好、最強、最大的領先者”是怡豐的企業(yè)愿景。怡豐將秉持“立足市場、自主創(chuàng)新”的經營理念，朝著國內領先、國際知名的智能立體停車設備供應商和服務商的目標而努力。聯(lián)系我們聯(lián)系電話：0755-28298344賴小姐人事郵箱：yeefunghr@163.com公司網址：www.yee-fung.com地址：深圳市龍崗區(qū)龍城大道龍西路口怡豐工業(yè)園
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