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更新于 6月3日

機器人調度算法工程師

1.3-1.5萬
  • 昆明官渡區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法機器人算法運動控制算法路徑規(guī)劃導航定位
崗位要求: 1. 精通C++編程,熟悉STL、多線程、內存管理等,具備3年以上C++開發(fā)經驗。 2. 數(shù)學基礎扎實,熟悉線性代數(shù)、圖論、運籌學、優(yōu)化算法等,具備算法設計與實現(xiàn)能力。 3. 熟悉Qt框架者優(yōu)先(用于開發(fā)調度系統(tǒng)GUI界面或工具鏈)。 4. 有AGV、機器人或物流調度相關項目經驗者優(yōu)先。 5. 掌握車輛路徑規(guī)劃相關算法,參與過路徑規(guī)劃、任務調度、資源分配等算法開發(fā)者優(yōu)先。 6. 熟悉ROS(機器人操作系統(tǒng))或類似框架者優(yōu)先。 7. 熟練掌握Linux操作系統(tǒng),熟悉常用命令、腳本編寫(如Bash)及系統(tǒng)性能調優(yōu)。 8. 熟練使用CMake構建工具鏈,能獨立編寫和維護CMakeLists.txt文件。
崗位內容 1. 負責AGV(自動導引車)調度系統(tǒng)的核心算法開發(fā)與優(yōu)化,包括路徑規(guī)劃、任務分配、沖突協(xié)調等。 2. 基于Linux、Windows平臺進行調度軟件的開發(fā)、調試與性能優(yōu)化,確保系統(tǒng)高效穩(wěn)定運行。 3. 使用CMake構建項目工程,管理依賴庫與第三方工具鏈。 4. 開發(fā)與維護調度系統(tǒng)的可視化界面或人機交互模塊,提升用戶體驗。 5. 與硬件團隊、測試團隊協(xié)作,完成系統(tǒng)集成與現(xiàn)場部署。 6. 持續(xù)研究調度算法與行業(yè)技術趨勢,推動產品創(chuàng)新。

工作地點

官渡區(qū)哈雷戴維森(昆明自貿區(qū)店)葛洲壩1棟403

職位發(fā)布者

王志勇/人事經理

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公司Logo深圳怡豐自動化科技有限公司
深圳怡豐自動化科技有限公司(以下簡稱怡豐)是國家高新技術企業(yè),是國內領先的智能立體停車整體方案設計者和設備供應商。自2003年7月成立以來,怡豐立體停車設備事業(yè)與中國新興的停車設備行業(yè)同步發(fā)展,從單一的升降橫移產品發(fā)展到現(xiàn)在六大系列三十多個品種;從低端的升降橫移技術發(fā)展到現(xiàn)在國內領先的高端的倉儲式技術;從局部的市場發(fā)展到現(xiàn)在為全國各大中城市廣泛采用,并出口美國、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度、中東等國家或地區(qū);從最初人們對怡豐的陌生,發(fā)展到現(xiàn)在成長為行業(yè)的知名品牌、龍頭企業(yè)。怡豐公司擁有國內領先的智能立體停車設備的設計、制造、安裝、維護能力,擁有行業(yè)優(yōu)秀的研發(fā)、設計、制造、安裝專業(yè)人才,其中5名研發(fā)人員被中國停車設備工作委員會聘任為行業(yè)專家;擁有健全的質量管理體系,分別通過了ISO9001品質管理體系認證、 ISO14001環(huán)境管理體系認證、OHSAS18001職業(yè)安全衛(wèi)生管理體系認證及歐盟CE認證;擁有優(yōu)質的客戶服務網絡,在深圳、蘇州、惠州設有規(guī)?;艾F(xiàn)代化的研發(fā)和制造基地,在全國設有北京、上海、深圳和國際4個銷售中心,并在其他25個城市設立銷售網點。近年來,怡豐公司獲得了“2012年度廣東省守合同重信用企業(yè)”、“2012年度優(yōu)秀納稅人”、“廣東省院士專家工作站(2011-2014)”、“2011年度龍崗區(qū)創(chuàng)新成長企業(yè)”“ 2008-2010年度龍崗區(qū)自主創(chuàng)新企業(yè)20強”、“2009年度深圳市科技創(chuàng)新獎(產業(yè)化獎)”、“2010年度深圳市自主創(chuàng)新企業(yè)金獎”、“2009年度廣東省優(yōu)秀自主品牌”、“2010年度中國機械工業(yè)科學技術獎(三等獎)”等榮譽。2008-2012年,怡豐公司連續(xù)五年被中國重型機械工業(yè)協(xié)會停車設備工作委員會評為“年度機械式停車設備行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”;公司研發(fā)制造的巷道堆垛類、平面移動類立體停車設備等高端產品的國內市場占有率自2008年起連續(xù)五年位居行業(yè)第一名,垂直升降類立體停車設備自2011年起連續(xù)位居行業(yè)第一名?!般∈卣\信,不斷進步”是怡豐核心價值觀,“誠信、永續(xù)、進取、和諧”是怡豐的企業(yè)宗旨,“創(chuàng)造停車新空間”是怡豐的企業(yè)使命,“專注做好智能立體停車設備,成為最好、最強、最大的領先者”是怡豐的企業(yè)愿景。怡豐將秉持“立足市場、自主創(chuàng)新”的經營理念,朝著國內領先、國際知名的智能立體停車設備供應商和服務商的目標而努力。聯(lián)系我們聯(lián)系電話:0755-28298344賴小姐人事郵箱:yeefunghr@163.com公司網址:www.yee-fung.com地址:深圳市龍崗區(qū)龍城大道龍西路口怡豐工業(yè)園
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