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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試，主導(dǎo)電氣控制系統(tǒng)規(guī)劃與實(shí)施。 2.集成EtherCAT主站/從站設(shè)備（如伺服驅(qū)動(dòng)器、I/O模塊、傳感器等），完成網(wǎng)絡(luò)配置、參數(shù)優(yōu)化及故障診斷。 3.編寫PLC控制程序（支持EtherCAT協(xié)議），實(shí)現(xiàn)設(shè)備間高效實(shí)時(shí)通信與協(xié)同控制。 4..參與項(xiàng)目全周期工作，包括需求分析、方案設(shè)計(jì)、現(xiàn)場調(diào)試及交付驗(yàn)收。 5.編寫技術(shù)文檔（硬件接線圖、通信協(xié)議手冊、測試報(bào)告等）。 6.維護(hù)現(xiàn)有設(shè)備，并對設(shè)備進(jìn)行線路升級。 任職要求： 1.電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。 2.3年以上工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域電氣開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少參與過2個(gè)以上運(yùn)動(dòng)控制實(shí)際項(xiàng)目。熟悉主流運(yùn)動(dòng)控制器（如倍福TwinCAT、Codesys、歐姆龍NJ/NX系列、匯川AM系列等）。 3.精通EtherCAT協(xié)議，包括分布式時(shí)鐘(DC)同步技術(shù)、PDO配置與管理、網(wǎng)絡(luò)冗余及故障診斷，深入理解工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)架構(gòu)，具備多軸伺服控制及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握多種工業(yè)通信協(xié)(CAN/CANopen、EtherNet/IP、Modbus TCP/RTU、PROFINET)。熟悉IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)下的PLC編程語言(結(jié)構(gòu)化文本ST、梯形圖LD、功能塊圖FBD) 熟練應(yīng)用AutoCAD Electrical、EPLAN P8等專業(yè)工具進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)與文檔管理。掌握其他工業(yè)總線（如CAN、EtherNet/IP、Modbus TCP）者加分。 4.適應(yīng)短期出差，支持現(xiàn)場調(diào)試及客戶需求響應(yīng) 5.加分項(xiàng) 有單片機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 熟練使用Altium Designer, Cadence等PCB設(shè)計(jì)軟件。 熟悉C/C++或Python腳本開發(fā)，用于自動(dòng)化測試或協(xié)議解析。