一、崗位職責(zé)
1. 聚焦軌道交通行業(yè) 3D 視覺檢測核心場景，參與軌道扣件、鋼軌表面缺陷、軌枕 / 道床、車輛走行部等場景的 3D 算法全流程研發(fā)，包括算法設(shè)計(jì)、建模、開發(fā)與驗(yàn)證；
2. 參與項(xiàng)目中3D 相機(jī)測試與選型，結(jié)合軌道交通現(xiàn)場工況，完成結(jié)構(gòu)光、激光雷達(dá)、雙目視覺等 3D 傳感器的適配性驗(yàn)證與技術(shù)評(píng)估；
3. 承擔(dān) 3D 算法工程化落地工作，完成算法從實(shí)驗(yàn)室到工業(yè)現(xiàn)場的移植、調(diào)試與優(yōu)化，保障算法在實(shí)際檢測場景中的有效性。

二、任職要求
1. 精通 3D 視覺核心技術(shù)棧，熟練掌握點(diǎn)云配準(zhǔn) / 分割 / 聚類、立體匹配，具備結(jié)構(gòu)光 / 激光雷達(dá) / 雙目視覺處理相關(guān)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟練使用C++、Python進(jìn)行算法開發(fā)，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和代碼調(diào)試能力；
3. 具備工業(yè)視覺檢測、3D 點(diǎn)云處理相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉工業(yè)檢測場景下的算法設(shè)計(jì)邏輯；
4. 掌握CUDA/OpenCL 硬件加速、TensorRT 模型部署技術(shù)者優(yōu)先，具備算法實(shí)時(shí)性優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成算法的性能優(yōu)化；
5. 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，能快速跟進(jìn) 3D 視覺前沿技術(shù)，并結(jié)合軌道交通行業(yè)場景進(jìn)行技術(shù)落地。