關(guān)節(jié)模組設(shè)計 1 本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、機(jī)械電子工程、機(jī)器人工程、精密儀器及機(jī)械等相關(guān)專業(yè)；
具備機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、精密傳動、醫(yī)療、機(jī)器人系統(tǒng)（減速器 / 齒輪箱）設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組（工業(yè) / 協(xié)作 / 特種機(jī)器人用）的整體方案設(shè)計，根據(jù)客戶需求（如負(fù)載、轉(zhuǎn)速、定位精度、安裝空間）定義核心參數(shù)（額定扭矩、回程間隙、重復(fù)定位精度、壽命衰減率），規(guī)劃傳動系統(tǒng)（減速器選型 / 定制、齒輪嚙合結(jié)構(gòu)）、驅(qū)動系統(tǒng)（伺服電機(jī)匹配、驅(qū)動器集成）、結(jié)構(gòu)系統(tǒng)（殼體、軸承、密封件）的技術(shù)路線；
核心部件選型與定制開發(fā)，包括諧波 / RV 減速器、精密滾珠軸承、力矩傳感器、無刷伺服電機(jī)等，對接供應(yīng)商進(jìn)行技術(shù)參數(shù)確認(rèn)與樣品驗證，評估選型方案的性價比、可靠性及量產(chǎn)可行性。
用 SolidWorks 等 3D 軟件完成關(guān)節(jié)模組全三維建模，包括減速器、安裝座、法蘭、輸出軸、殼體等核心部件，重點優(yōu)化結(jié)構(gòu)強度（如輸出軸抗扭設(shè)計）、裝配兼容性（如零部件公差配合）及空間集成度（如驅(qū)動器內(nèi)置布局）；
輸出符合 GB/T 4458 標(biāo)準(zhǔn)的 2D 工程圖紙，明確尺寸公差、形位公差（如同軸度、平行度）、材料規(guī)格（如高強度合金、工程塑料）及熱處理要求（滲碳淬火、氮化處理），確保圖紙可直接指導(dǎo)零部件加工與裝配。
運用多物理場仿真工具提升關(guān)節(jié)性能：通過 ANSYS Mechanical 進(jìn)行核心部件（輸出軸、殼體）的強度 / 剛度 / 疲勞分析，確保額定工況下應(yīng)力不超過材料許用值；通過 ADAMS 進(jìn)行動力學(xué)仿真，優(yōu)化齒輪嚙合間隙與減速器預(yù)緊力，降低振動噪聲（≤65dB）；通過 Fluent 仿真潤滑系統(tǒng)流場，提升油脂分布均勻性，延長關(guān)節(jié)壽命（≥10000 小時）；
配合軟件工程師搭建Simulink 控制模型，優(yōu)化位置環(huán) / 速度環(huán)參數(shù)，提升關(guān)節(jié)響應(yīng)速度（階躍響應(yīng)時間≤0.1s）與抗干擾能力。
跟進(jìn)關(guān)節(jié)模組樣機(jī)試制全流程，協(xié)調(diào)加工部門 / 供應(yīng)商完成零部件精密加工（如軸類零件公差控制在 ±0.005mm）、裝配調(diào)試，解決試制中的結(jié)構(gòu)干涉、裝配卡頓、精度不達(dá)標(biāo)等問題；
制定性能測試方案，主導(dǎo)完成核心指標(biāo)測試：使用激光干涉儀測定位精度、扭矩測試儀測負(fù)載特性、壽命測試機(jī)測長期運行穩(wěn)定性，輸出《測試報告》并對比設(shè)計目標(biāo)，針對偏差（如回程間隙超標(biāo)、壽命未達(dá)預(yù)期）提出改進(jìn)方案（如調(diào)整軸承預(yù)緊力、更換耐磨涂層），推動樣機(jī)迭代優(yōu)化。
編寫完整的技術(shù)文檔，包括設(shè)計方案書、BOM 表、仿真報告、測試報告、裝配工藝 SOP，確保文檔規(guī)范可追溯，支撐生產(chǎn)量產(chǎn)與項目交接；
與生產(chǎn)部門協(xié)作：提供量產(chǎn)技術(shù)支持，明確零部件加工工藝要求（如精密磨削、電火花加工）與質(zhì)量控制點（如關(guān)鍵尺寸全檢），解決量產(chǎn)中的批次性問題（如零部件尺寸偏差、裝配效率低）；
與售后 / 銷售部門配合：參與客戶需求溝通，提供關(guān)節(jié)模組選型建議與技術(shù)參數(shù)解讀；協(xié)助解決售后故障（如關(guān)節(jié)異響、精度下降），分析故障原因（如潤滑失效、軸承磨損）并輸出改進(jìn)方案，提升客戶滿意度。
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