崗位職責(zé)：
1.系統(tǒng)建模與仿真：基于MATLAB/Simulink/Stateflow平臺，進行多領(lǐng)域物理系統(tǒng)（機械、電氣、液壓等）和控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模與仿真。
2.算法開發(fā)與驗證：設(shè)計、實現(xiàn)并優(yōu)化控制算法（如PID、MPC、滑模控制）、狀態(tài)觀測器及診斷算法，并通過仿真進行功能與性能驗證。
3.模型在環(huán)測試：搭建和完善MIL測試框架，設(shè)計測試用例，執(zhí)行自動化仿真測試，并生成測試報告，確保模型滿足功能安全（如ISO 26262）要求。
4.自動代碼生成：配置并使用Embedded Coder/Simulink Coder，從經(jīng)過驗證的模型生成高效、可靠的嵌入式C/C++代碼。
5.協(xié)同工作流集成：將Simulink模型與版本控制系統(tǒng)（Git/SVN）、需求管理工具（如DOORS）、持續(xù)集成/持續(xù)部署平臺進行集成。
6.文檔與規(guī)范：編寫清晰的技術(shù)文檔，包括模型設(shè)計說明、測試報告和用戶指南。
任職要求：
2.精通 MATLAB、Simulink、Stateflow。
熟練掌握 Simulink高級特性：子系統(tǒng)封裝、模型引用、總線信號、S函數(shù)編寫、調(diào)試與性能分析工具。
3.有經(jīng)驗 使用Simulink標(biāo)準(zhǔn)工具箱：控制系統(tǒng)工具箱、Simscape（多物理域建模）、系統(tǒng)辨識工具箱等。
4.熟悉 基于模型的V流程，具備MIL/SIL/PIL測試經(jīng)驗。
5.扎實的控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)（線性/非線性系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論）。
6.深入理解動態(tài)系統(tǒng)建模與數(shù)值仿真方法。
7.熟悉C/C++編程語言，理解自動生成代碼的結(jié)構(gòu)與優(yōu)化。
8.了解功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 26262, DO-178C）及其在模型開發(fā)中的實踐者優(yōu)先。