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更新于 1月27日
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舉報(bào)

系統(tǒng)軟件工程師（軟件架構(gòu)師）

1.5-3萬(wàn)
  • 成都雙流區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

人工智能
崗位職責(zé)
  1. 嵌入式與內(nèi)核開(kāi)發(fā)（底層/中間層）
負(fù)責(zé) Linux/ROS2 系統(tǒng)的移植、裁剪及性能優(yōu)化，完成不同硬件平臺(tái)的適配。
編寫與維護(hù)驅(qū)動(dòng)程序，涵蓋 EMMC、CAN、SPI、ADC、PWM 等常用工業(yè)接口與外設(shè)。
負(fù)責(zé)機(jī)器人引導(dǎo)程序（uboot移植）、根文件系統(tǒng)構(gòu)建及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。
  1. 中間件與通信架構(gòu)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高性能的日志模塊（協(xié)議、存儲(chǔ)、分析曲線）與調(diào)參模塊（動(dòng)態(tài)參數(shù)下發(fā)與加載）。
開(kāi)發(fā)分布式系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互機(jī)制，支持機(jī)器人內(nèi)各模塊通信及多機(jī)集群通信協(xié)議。
實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化控制接口，包括離散/連續(xù)指令遙控、軌跡規(guī)劃邏輯集成。
  1. 機(jī)器人平臺(tái)與應(yīng)用邏輯
負(fù)責(zé)傳感器類（IMU、GNSS、復(fù)合導(dǎo)航）與執(zhí)行機(jī)構(gòu)類（電機(jī)、舵機(jī)、氣動(dòng)系統(tǒng)）的軟件抽象與集成。
參與開(kāi)發(fā)機(jī)器人業(yè)務(wù)功能，如OTA固件升級(jí)（大小包升級(jí)方案）、生產(chǎn)固件工具及二次開(kāi)發(fā) SDK 設(shè)計(jì)。
構(gòu)建硬件資源池，實(shí)現(xiàn)底層資源與應(yīng)用層的深度解耦，提升平臺(tái)通用性。
  1. 工具鏈維護(hù)
開(kāi)發(fā)并維護(hù)配套的調(diào)試工具、日志回放工具及參數(shù)配置上位機(jī)軟件。
資質(zhì)與經(jīng)驗(yàn)要求
  1. 教育背景： 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
  2. 核心技能：
  3. 精通 C/C++ 編程，具備良好的代碼規(guī)范與架構(gòu)設(shè)計(jì)能力。
  4. 熟悉 Linux 內(nèi)核架構(gòu)，有豐富的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、設(shè)備樹(shù)配置及 BSP 移植經(jīng)驗(yàn)。
  5. 深度掌握 ROS2/ROS 框架，熟悉通信機(jī)制（DDS/PubSub）及常用工具（Rviz, Gazebo）。
  6. 協(xié)議儲(chǔ)備： 熟悉 CAN (CANOpen/J1939)、SPI、RS485/232、TCP/UDP 等常用通訊協(xié)議。
優(yōu)先條件：
  1. 有四足機(jī)器人（機(jī)器狗）、無(wú)人機(jī)或無(wú)人船項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
  2. 熟悉 IMU 濾波算法或運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)者優(yōu)先。
  3. 有工業(yè)級(jí)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性（Preempt-rt）有深入研究。

工作地點(diǎn)

雙流區(qū)成都盟升電子技術(shù)股份有限公司(盟升制造中心)

職位發(fā)布者

安虹靜/HRBP

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公司Logo成都智疆創(chuàng)新科技有限公司
成都智疆創(chuàng)新科技有限公司，成立于2023年11月9日。公司以“智創(chuàng)無(wú)人科技，護(hù)航人類未來(lái)”為使命，以“構(gòu)建全域協(xié)同的智慧無(wú)人生態(tài)，讓世界更安全、更美好”為愿景，形成AI與無(wú)人平臺(tái)融合的多維產(chǎn)品體系，旨在打造深度融合、高效協(xié)同的智慧無(wú)人生態(tài)，滿足特種行業(yè)多元化場(chǎng)景的復(fù)雜需求。成都智疆創(chuàng)新科技有限公司設(shè)立智疆創(chuàng)新（深圳）實(shí)驗(yàn)室科技有限公司及智疆創(chuàng)新（杭州）實(shí)驗(yàn)室科技有限公司，充分整合長(zhǎng)三角及珠三角優(yōu)秀科研人才，形成以成都為中心，深圳及杭州為戰(zhàn)略延展的科研、制造體系?，F(xiàn)階段，公司聚焦陸地產(chǎn)品的研發(fā)和制造，典型產(chǎn)品有四足機(jī)器人、六足機(jī)器人、輪足機(jī)器人、全地形無(wú)人車等。作為以軟硬一體的AI+無(wú)人產(chǎn)品為核心的科技型公司，我們構(gòu)建了高層次的人才團(tuán)隊(duì)，核心成員來(lái)自國(guó)內(nèi)外知名高校，具有豐富產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)，涵蓋人工智能、自動(dòng)控制、機(jī)器人、智慧機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域。
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