国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

更新于 1月29日

四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

2.4-4.5萬(wàn)·13薪
  • 成都雙流區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法人工智能
專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力
  • 發(fā)表算法相關(guān)優(yōu)秀論文,熟練掌握C/C++語(yǔ)言,熟練使用MATLAB,Python工具;
  • 熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué),傳感器和規(guī)控算法開(kāi)發(fā);
  • 擁有系統(tǒng)的算法工程化經(jīng)驗(yàn),強(qiáng)化學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。
核心業(yè)務(wù)能力
  • 負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制算法的研究和開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn),完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建與仿真模擬,優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能;
  • 發(fā)現(xiàn)和解決算法開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題,根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計(jì)提出建設(shè)性意見(jiàn)和改進(jìn)方向;
  • 參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研,對(duì)相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納;
  • 運(yùn)控算法類(lèi)型:雙足或四足。
綜合能力
  • 具備良好的動(dòng)手能力與算法能力,能夠熟練使用算法工具開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。
  • 擁有較強(qiáng)的問(wèn)題解決能力,在面對(duì)復(fù)雜的算法問(wèn)題時(shí),能迅速分析問(wèn)題原因,提出有效的解決方案。
  • 具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能夠與其他專(zhuān)業(yè)工程師(如嵌入式軟件工程師、硬件工程師等)進(jìn)行良好的溝通與協(xié)作。
資質(zhì)與經(jīng)驗(yàn)要求
  • 碩士及以上學(xué)歷,控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
  • 熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué);掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等動(dòng)力學(xué)庫(kù);
  • 熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論,熟悉FOC等電機(jī)控制理論,了解各種減速器及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制特性,有在實(shí)際工程的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
  • 熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化,熟練掌握LQR、MPC、WBC等問(wèn)題的構(gòu)建及求解,熟悉常用的QP求解方法及求解器;
  • 了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見(jiàn)傳感器,熟悉傳感器融合,掌握常見(jiàn)濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
  • 熟練使用C++及python、matlab等,熟練使用eigen,熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理仿真器,了解ROS2。

工作地點(diǎn)

雙流區(qū)成都盟升電子技術(shù)股份有限公司(盟升制造中心)

職位發(fā)布者

安虹靜/HRBP

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo成都智疆創(chuàng)新科技有限公司
成都智疆創(chuàng)新科技有限公司,成立于2023年11月9日。公司以“智創(chuàng)無(wú)人科技,護(hù)航人類(lèi)未來(lái)”為使命,以“構(gòu)建全域協(xié)同的智慧無(wú)人生態(tài),讓世界更安全、更美好”為愿景,形成AI與無(wú)人平臺(tái)融合的多維產(chǎn)品體系,旨在打造深度融合、高效協(xié)同的智慧無(wú)人生態(tài),滿(mǎn)足特種行業(yè)多元化場(chǎng)景的復(fù)雜需求。成都智疆創(chuàng)新科技有限公司設(shè)立智疆創(chuàng)新(深圳)實(shí)驗(yàn)室科技有限公司及智疆創(chuàng)新(杭州)實(shí)驗(yàn)室科技有限公司,充分整合長(zhǎng)三角及珠三角優(yōu)秀科研人才,形成以成都為中心,深圳及杭州為戰(zhàn)略延展的科研、制造體系。現(xiàn)階段,公司聚焦陸地產(chǎn)品的研發(fā)和制造,典型產(chǎn)品有四足機(jī)器人、六足機(jī)器人、輪足機(jī)器人、全地形無(wú)人車(chē)等。作為以軟硬一體的AI+無(wú)人產(chǎn)品為核心的科技型公司,我們構(gòu)建了高層次的人才團(tuán)隊(duì),核心成員來(lái)自國(guó)內(nèi)外知名高校,具有豐富產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗(yàn),涵蓋人工智能、自動(dòng)控制、機(jī)器人、智慧機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域。
公司主頁(yè)