1.負責(zé)機器人系統(tǒng)的日常運維工作，包括設(shè)備啟停、系統(tǒng)檢查、模塊狀態(tài)監(jiān)控、異常處理等。
2.輔助研發(fā)與測試團隊開展系統(tǒng)測試：執(zhí)行測試用例、記錄測試結(jié)果、配合定位與復(fù)現(xiàn)問題。
3.負責(zé)機器人數(shù)據(jù)采集工作，包括傳感器數(shù)據(jù)（RGB-D、點云、IMU、關(guān)節(jié)狀態(tài)）、控制日志、實驗數(shù)據(jù)等的采集、整理與管理。
4.進行基礎(chǔ)設(shè)備校驗和標(biāo)定：如相機標(biāo)定、手眼標(biāo)定、傳感器安裝校驗、零位校準、機器人重復(fù)定位精度測試等。
5.協(xié)助完成機器人端到端測試流程，包括抓取、操作、導(dǎo)航、視覺感知等模塊的聯(lián)調(diào)與驗證。
6.跟蹤現(xiàn)場運行狀況，及時反饋系統(tǒng)問題，協(xié)助研發(fā)團隊進行 Debug 和系統(tǒng)優(yōu)化。
7.負責(zé)機器人軟硬件環(huán)境維護：版本更新、配置管理、文件備份、運行日志管理。
8.輸出運維文檔、數(shù)據(jù)記錄、校驗報告、問題記錄表等，確保信息可追溯。
要求：
1.自動化、機器人、電子信息、機械、計算機等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2.對機器人系統(tǒng)具備基礎(chǔ)了解，熟悉常見傳感器（RGB-D 相機、激光雷達、IMU、編碼器等）。
3.會使用基本的運維工具：Linux、SSH、命令行操作、網(wǎng)絡(luò)配置、文件管理等。
4.具備基本的 ROS 或 ROS2 經(jīng)驗（能運行節(jié)點、echo 話題、rosbag 錄包等）。
5.邏輯清晰、動手能力強，能快速學(xué)習(xí)標(biāo)定、測試和數(shù)據(jù)采集流程。
6.責(zé)任心強，執(zhí)行力強，能夠配合研發(fā)團隊高效推進任務(wù)。