工作職責(zé)
1. 基于RK系列/Jetson等邊緣計算平臺，主導(dǎo)“視覺-控制”一體化測控系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計與搭建，實現(xiàn)圖像/點云采集分析、外設(shè)硬件控制的端到端集成。
2. 負責(zé)點云濾波、特征提取、ICP/NDT配準(zhǔn)、Poisson表面重建等算法的工程化落地，結(jié)合GPU/NPU進行模型量化與推理加速，保障系統(tǒng)實時性能。
3. 開發(fā)設(shè)備應(yīng)用程序、SDK及API接口，支撐數(shù)據(jù)分析與硬件測控的高效通訊，優(yōu)化系統(tǒng)交互邏輯。
4. 編寫算法技術(shù)文檔、實時性能測試報告，配合完成臨床驗證、法規(guī)認(rèn)證流程，推動產(chǎn)品量產(chǎn)落地。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，電子信息、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)，基礎(chǔ)扎實。
2. 精通C/C++編程語言，熟悉Linux系統(tǒng)開發(fā)，掌握OpenCV、Open3D等視覺庫，具備點云濾波、ICP配準(zhǔn)或Poisson重建的實戰(zhàn)經(jīng)驗。
3. 具備RK系列/Jetson/NPU等邊緣平臺的部署能力，熟悉硬實時系統(tǒng)開發(fā)，能保障高并發(fā)場景下的穩(wěn)定性。
4. 了解相機標(biāo)定、SLAM、結(jié)構(gòu)光解碼技術(shù)，有“視覺+AI+控制”融合項目或醫(yī)療三維掃描落地經(jīng)驗者優(yōu)先。