一、嵌入式開發(fā)?
精通STM32、ARM Cortex-M系列微控制器開發(fā)，具備底層驅(qū)動(dòng)編寫能力?
熟悉FreeRTOS等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)飛控任務(wù)調(diào)度與實(shí)時(shí)響應(yīng)?
二、飛控算法?
掌握PID控制、卡爾曼濾波、傳感器數(shù)據(jù)融合等技術(shù)，優(yōu)化飛行穩(wěn)定性?
熟悉姿態(tài)解算（如四元數(shù)算法）與飛行模式切換邏輯?
三、硬件協(xié)同設(shè)計(jì)?
具備PCB設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)（Altium Designer/Cadence），熟悉高頻電路與電源管理?
支持電調(diào)（ESC）開發(fā)，掌握BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法（如FOC控制）?
四、崗位職責(zé)
主導(dǎo)飛控固件開發(fā)，基于Betaflight/lNAV/ardupilot/PX4開源框架進(jìn)行硬件適配與功能擴(kuò)展?
完成飛控與電調(diào)、傳感器等組件的系統(tǒng)集成與性能測(cè)試?
分析飛行日志（黑匣子數(shù)據(jù)），優(yōu)化控制參數(shù)并排查故障?
參與MATLAB/Simulink仿真建模，驗(yàn)證算法可行性?