崗位職責(zé)：
1.飛控系統(tǒng)開發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制算法（如自適應(yīng)控制、魯棒控制等）開發(fā)調(diào)試；飛控核心功能模塊（如姿態(tài)、導(dǎo)航規(guī)劃、避障等）開發(fā)；優(yōu)化飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性等性能。
2.嵌入式軟件開發(fā)：基于主流飛控硬件平臺(tái)（如Pixhawk、STM32等）進(jìn)行底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)與移植。
3.通信與協(xié)議開發(fā)：實(shí)現(xiàn)飛控與地面站的通信協(xié)議；開發(fā)無線數(shù)傳、遙控器信號(hào)解析等功能。
4.測試問題驗(yàn)證：負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)仿真和實(shí)飛測試方案，分析并解決飛控測試中的異常問題。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，航空航天、自控、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，熟悉無人機(jī)飛控原理和控制算法理論。
2.熟練掌握C/C++，具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉RTOS（如FreeRTOS、NuttX）。
3.熟悉嵌入式開發(fā)工具鏈（Keil、IAR、Git等），能利用示波器、邏輯分析儀等設(shè)備調(diào)試。
4. 優(yōu)先考慮：有Pixhawk/ArduPilot/PX4等開源飛控項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。