職責(zé)概述:負責(zé)焊接機器人視覺系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化,主要聚焦于機器人焊接過程中的環(huán)境感知、焊縫識別、軌跡跟蹤與質(zhì)量檢測。通過視覺算法與軟硬件集成,提升焊接機器人的自主性、精度與穩(wěn)定性,滿足智能制造及高端裝備的應(yīng)用需求。
工作內(nèi)容
1、設(shè)計和實現(xiàn)焊接機器人視覺感知系統(tǒng),包括相機選型、光源設(shè)計、傳感器布置與標定。
2、開發(fā)焊縫識別、特征提取、焊縫跟蹤與三維重建算法。
3、負責(zé)視覺數(shù)據(jù)的處理與優(yōu)化,實現(xiàn)實時圖像處理與深度學(xué)習(xí)應(yīng)用。
4、與機器人工程師協(xié)作,實現(xiàn)視覺與機器人運動的閉環(huán)控制。
5、參與焊接工藝規(guī)劃,支持焊接路徑自動生成與動態(tài)調(diào)整。
6、對焊接質(zhì)量進行視覺檢測與缺陷識別,形成自動化檢測方案。
7、編寫相關(guān)技術(shù)文檔,參與專利與科研論文撰寫。
8、跟蹤前沿技術(shù),推動視覺系統(tǒng)在焊接機器人中的創(chuàng)新應(yīng)用。
任職要求:
學(xué)歷與專業(yè)背景
- 碩士及以上學(xué)歷,計算機科學(xué)與技術(shù)、人工智能或相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
- 深入掌握機器視覺、圖像處理、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù);
- 熟悉三維重建、傳感器融合與標定技術(shù)。
專業(yè)技能
- 熟練掌握OpenCV、PCL、TensorFlow/PyTorch等常用開發(fā)工具;
- 精通圖像分割、特征提取、焊縫識別與跟蹤等核心算法;
- 掌握C++、Python等編程語言,具備實時算法部署與優(yōu)化能力;
- 具備工業(yè)相機、激光傳感器等視覺硬件的調(diào)試與集成經(jīng)驗。
工作經(jīng)驗
- 2年以上機器人視覺、焊接自動化或相關(guān)領(lǐng)域?qū)嵺`經(jīng)驗;
- 有機器人焊接產(chǎn)線或視覺檢測項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
- 具備科研項目經(jīng)歷,或擁有相關(guān)專利、論文成果者優(yōu)先。
綜合能力
- 具備優(yōu)秀的系統(tǒng)思維與復(fù)雜問題分析能力;
- 良好的跨部門溝通與團隊協(xié)作能力;
- 強烈的學(xué)習(xí)意愿與技術(shù)創(chuàng)新能力;
- 工作態(tài)度認真負責(zé),能夠適應(yīng)一定的工作壓力;
- 能夠獨立完成從視覺方案設(shè)計、硬件選型到系統(tǒng)集成的全過程。
優(yōu)先條件(符合其一者優(yōu)先考慮)
- 擁有中級及以上工程師職稱;
- 持有焊接工程師、機器人應(yīng)用工程師、人工智能工程師等相關(guān)職業(yè)資格證書。