職責(zé)內(nèi)容:
負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人上位機(jī)軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì)與模塊開發(fā)。
開發(fā)機(jī)器人控制界面、任務(wù)配置、數(shù)據(jù)可視化及監(jiān)控模塊。
設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)與底層控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、傳感器的數(shù)據(jù)交互接口。
優(yōu)化軟件性能,確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性與易用性。
參與機(jī)器人整體系統(tǒng)集成和聯(lián)調(diào)測(cè)試。
編寫技術(shù)文檔,參與專利與軟件著作權(quán)申請(qǐng)。
跟蹤Qt技術(shù)及人機(jī)交互前沿,推動(dòng)軟件升級(jí)與優(yōu)化。
任職條件:
本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、自動(dòng)化、信息工程等相關(guān)專業(yè)。
熟悉Qt框架與C++編程。
掌握人機(jī)交互設(shè)計(jì)與多線程編程。
了解機(jī)器人控制系統(tǒng)與工業(yè)通信協(xié)議(TCP/IP、CAN、Modbus等)。
擁有軟件工程師、信息系統(tǒng)工程師等相關(guān)職稱/資格證書者優(yōu)先。