一、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、工程圖繪制及BOM輸出。二、負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)模組關(guān)鍵零部件的選型與驗(yàn)證，包括電機(jī)、減速機(jī)、編碼器、制動器等。三、進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、熱管理、壽命及可靠性分析，并提出優(yōu)化方案。四、與電氣、控制、算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成關(guān)節(jié)模組的集成設(shè)計(jì)與接口定義。

五、跟進(jìn)樣品加工、裝配、測試及問題分析，推動設(shè)計(jì)迭代與性能提升。

六、制定關(guān)節(jié)模組的加工工藝、裝配工藝及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，確?？闪慨a(chǎn)性。

七、與供應(yīng)鏈溝通，解決加工、裝配和質(zhì)量問題，推動良率提升。

八、參與新產(chǎn)品研發(fā)項(xiàng)目管理，輸出技術(shù)文檔、設(shè)計(jì)評審報(bào)告和專利材料。

九、跟蹤行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢，推動關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu)的技術(shù)創(chuàng)新。

崗位任職要求

一、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、自動化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。

二、3年以上機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、伺服電機(jī)、減速機(jī)、執(zhí)行器或精密傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。

三、熟悉機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的整體結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)、減速機(jī)、編碼器、制動器、殼體、散熱結(jié)構(gòu)、傳感器等。

四、精通機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、有限元分析（強(qiáng)度、剛度、熱分析）、公差分析與裝配工藝。

五、熟練使用SolidWorks、Creo、CATIA等三維建模軟件及相關(guān)工程分析工具。六、熟悉精密加工工藝、熱處理工藝、表面處理工藝及供應(yīng)鏈加工能力。

七、具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能夠獨(dú)立完成從概念設(shè)計(jì)到量產(chǎn)導(dǎo)入的全過程。

八、了解機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與安規(guī)要求，具備良好的項(xiàng)目協(xié)作能力。

九、有機(jī)器人本體廠、關(guān)節(jié)模組廠或電機(jī)/減速機(jī)企業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。