国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

400-885-9898
更新于 1月13日
智聯(lián)APPAPP
舉報(bào)

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組軟件工程師

2-4萬(wàn)
  • 北京海淀區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組軟件工程機(jī)器人
崗位職責(zé)
一、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組（含伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、減速器、編碼器）的嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，包括控制算法、狀態(tài)機(jī)、通訊協(xié)議等。
二、實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)模組的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)控制算法，并進(jìn)行參數(shù)整定與性能優(yōu)化。
三、負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，如 PWM、ADC、編碼器接口、CANopen/EtherCAT 等工業(yè)總線驅(qū)動(dòng)。
四、參與關(guān)節(jié)模組的系統(tǒng)集成測(cè)試，包括功能測(cè)試、性能測(cè)試、可靠性測(cè)試，并定位和解決軟件相關(guān)問(wèn)題。
五、與硬件、機(jī)械、控制算法等團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成關(guān)節(jié)模組的整體調(diào)試與性能提升。
六、編寫技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、接口文檔、調(diào)試指南、版本記錄等。
七、跟蹤行業(yè)技術(shù)發(fā)展，推動(dòng)關(guān)節(jié)模組軟件平臺(tái)的迭代與標(biāo)準(zhǔn)化。
崗位任職要求
一、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程、計(jì)算機(jī)、控制工程、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
二、2年以上嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
三、熟悉C/C++編程，具備扎實(shí)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)能力，熟悉ARM、MCU等平臺(tái)。
四、掌握電機(jī)控制基礎(chǔ)理論，包括FOC、PID、卡爾曼濾波等算法，能獨(dú)立完成伺服控制軟件設(shè)計(jì)。
五、熟悉常見(jiàn)工業(yè)通訊協(xié)議，如CANopen、EtherCAT、Modbus等。
六、具備良好的問(wèn)題分析與調(diào)試能力，能使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行問(wèn)
題定位。
七、了解機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制者優(yōu)先。
八、具備較強(qiáng)的溝通協(xié)作能力，能與跨部門團(tuán)隊(duì)高效合作。
九、工作嚴(yán)謹(jǐn)，責(zé)任心強(qiáng)，具備良好的學(xué)習(xí)能力和抗壓能力。

工作地點(diǎn)

北京海淀區(qū)中關(guān)村東升科技園8號(hào)院-3號(hào)樓

職位發(fā)布者

張女士/人力專員

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo河北京億智創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司
由河北京兆電氣集團(tuán)有限公司投資創(chuàng)辦的河北京億智創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司，其母公司河北京兆電氣集團(tuán)已搭建起完善的業(yè)務(wù)矩陣，核心包含四大板塊：一是新能源領(lǐng)域；二是機(jī)器人領(lǐng)域；三是工業(yè)地產(chǎn)領(lǐng)域，四是電氣裝備領(lǐng)域，專注核心電氣產(chǎn)品制造，四大板塊協(xié)同賦能集團(tuán)高質(zhì)量發(fā)展
公司主頁(yè)