職位描述
C++C語言匯編語言32位單片機(jī)ARM處理器嵌入式軟件（無人機(jī)）
主要工作內(nèi)容
1.參與無人機(jī)總體方案設(shè)計與可行性論證，負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控系統(tǒng)的開發(fā)、測試、試驗(yàn)與試飛工作，協(xié)助優(yōu)化改進(jìn)算法；
2.負(fù)責(zé)無人機(jī)機(jī)巢整體設(shè)計、交互協(xié)議接口定義；
3.負(fù)責(zé)對無人機(jī)載荷和機(jī)巢自動化設(shè)備管控、視頻及文件傳輸，圖數(shù)傳、4/5G鏈路；
4.負(fù)責(zé)無人機(jī)巢技術(shù)研究與應(yīng)用，根據(jù)公司業(yè)務(wù)目標(biāo)提供相應(yīng)的解決方案；
5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化，包括通信協(xié)議、數(shù)據(jù)處理、人機(jī)交互等功能模塊；
6.解決開發(fā)過程中的技術(shù)難題，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與實(shí)時性；
7.編寫技術(shù)文檔，參與產(chǎn)品測試與迭代優(yōu)化，配合團(tuán)隊完成其他相關(guān)研發(fā)任務(wù)。
任職條件
1.了解RTOS(如FreeRTOS、RT-Thread)或嵌入式GUI開發(fā)(如Qt Embedded)；
2.掌握UART、SPI、CAN等常用通信協(xié)議，有無線通信(如4G/5G、數(shù)傳電臺)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.掌握無人機(jī)航線規(guī)劃、常用通信協(xié)議、常用視頻協(xié)議；
4.熟悉網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)通信，GIS開發(fā)工具，有算法工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.熟悉無人機(jī)飛行器開發(fā)，熟悉飛控開發(fā)、地面站軟件開發(fā)、嵌入式開發(fā)；
6.熟悉無人機(jī)MAVLink協(xié)議或類似數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議；
7.精通C/C++/C#/java/python開發(fā)工具、嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境；
8.能獨(dú)立完成模塊設(shè)計及調(diào)試，具備問題定位與解決能力。
周末雙休，五險一金（上班時間早8:30-下午18:00）
1.參與無人機(jī)總體方案設(shè)計與可行性論證，負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控系統(tǒng)的開發(fā)、測試、試驗(yàn)與試飛工作，協(xié)助優(yōu)化改進(jìn)算法；
2.負(fù)責(zé)無人機(jī)機(jī)巢整體設(shè)計、交互協(xié)議接口定義；
3.負(fù)責(zé)對無人機(jī)載荷和機(jī)巢自動化設(shè)備管控、視頻及文件傳輸，圖數(shù)傳、4/5G鏈路；
4.負(fù)責(zé)無人機(jī)巢技術(shù)研究與應(yīng)用，根據(jù)公司業(yè)務(wù)目標(biāo)提供相應(yīng)的解決方案；
5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化，包括通信協(xié)議、數(shù)據(jù)處理、人機(jī)交互等功能模塊；
6.解決開發(fā)過程中的技術(shù)難題，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與實(shí)時性；
7.編寫技術(shù)文檔，參與產(chǎn)品測試與迭代優(yōu)化，配合團(tuán)隊完成其他相關(guān)研發(fā)任務(wù)。
任職條件
1.了解RTOS(如FreeRTOS、RT-Thread)或嵌入式GUI開發(fā)(如Qt Embedded)；
2.掌握UART、SPI、CAN等常用通信協(xié)議，有無線通信(如4G/5G、數(shù)傳電臺)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.掌握無人機(jī)航線規(guī)劃、常用通信協(xié)議、常用視頻協(xié)議；
4.熟悉網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)通信，GIS開發(fā)工具，有算法工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.熟悉無人機(jī)飛行器開發(fā)，熟悉飛控開發(fā)、地面站軟件開發(fā)、嵌入式開發(fā)；
6.熟悉無人機(jī)MAVLink協(xié)議或類似數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議；
7.精通C/C++/C#/java/python開發(fā)工具、嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境；
8.能獨(dú)立完成模塊設(shè)計及調(diào)試，具備問題定位與解決能力。
周末雙休，五險一金（上班時間早8:30-下午18:00）
工作地點(diǎn)
長沙岳麓區(qū)湖南科技大廈
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湖南凱諾晟野科技有限公司1.企業(yè)簡介湖南凱諾晟野科技有限公司成立于2025年，是一家集微、輕、小型低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)品研發(fā)、裝配、試驗(yàn)、銷售于一體的科技型企業(yè)，兼顧低空經(jīng)濟(jì)周邊產(chǎn)品，旨在帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、培育新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)、促進(jìn)公共服務(wù)升級、帶動公司屬地周邊就業(yè)、推動技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展、培養(yǎng)專業(yè)人才隊伍，集智攻關(guān)、銳意進(jìn)取、科學(xué)管理、突破瓶頸，勇闖低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)品技術(shù)的無人區(qū)，力爭在3-5年內(nèi)打造成一支省內(nèi)一流、國內(nèi)先進(jìn)的研發(fā)團(tuán)隊和技術(shù)力量，在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域?yàn)楹夏酥磷鎳瞰I(xiàn)一份航空力量。2.戰(zhàn)略方向2.1微、輕、小型無人駕駛航空器系統(tǒng)研發(fā)研發(fā)、裝配、試驗(yàn)、銷售；2.2低空經(jīng)濟(jì)周邊產(chǎn)品，包括航空器及相關(guān)設(shè)備、低空基礎(chǔ)設(shè)施（起降平臺、通信與導(dǎo)航設(shè)備）、飛行保障服務(wù)、應(yīng)用場景衍生產(chǎn)品、配套服務(wù)與衍生產(chǎn)業(yè)等。3.典型產(chǎn)品3.1不同功能的微、輕、小型無人機(jī)；3.2無人機(jī)起降平臺（集充電、消防、商業(yè)服務(wù)等功能于一體）；3.3衍生產(chǎn)品（低空物流、應(yīng)急救援、教育培訓(xùn)、文化傳媒等）。
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