【崗位職責】
1. 系統(tǒng)架構設計：負責移動操作機器人（AGV+機械臂）的整體軟件架構設計，基于ROS/ROS2搭建高可靠、低延遲的分布式控制系統(tǒng)。
?
2. 任務調度與決策：設計并實現(xiàn)機器人的上層決策系統(tǒng)，包括行為樹（Behavior Tree）、狀態(tài)機、有限狀態(tài)機（FSM）等，處理復雜的多任務流程與異?；謴瓦壿嫛?br>?
3. 多機協(xié)同與通訊：負責機器人內部各模塊（底盤、機械臂、視覺、傳感器）的時序同步與數(shù)據(jù)交互；探索并實現(xiàn)多機器人之間的協(xié)同作業(yè)方案。
?
4. Agent智能體集成：引入大模型Agent能力，負責將自然語言指令、任務規(guī)劃轉化為機器人可執(zhí)行的動作序列；集成工具調用（Tool Calling）能力，提升機器人的自主決策水平。
?
5. 全流程聯(lián)調與交付：作為技術負責人，統(tǒng)籌研發(fā)、測試、產(chǎn)品團隊進行整機聯(lián)調；主導客戶現(xiàn)場的安裝、調試、驗收工作，解決跨模塊的綜合性技術難題。
?
6. 技術文檔與標準：制定團隊的代碼規(guī)范、接口標準與系統(tǒng)集成測試流程；輸出詳細的技術設計文檔、用戶手冊與維護手冊。
【任職要求】
1. 學歷與專業(yè)：本科及以上學歷，計算機科學、自動化、機器人工程等相關專業(yè)，3年以上相關工作經(jīng)驗。
?
2. 核心技能：精通C++/Python，具備豐富的ROS/ROS2系統(tǒng)開發(fā)與架構設計經(jīng)驗；熟悉Docker容器化部署與CI/CD流程者優(yōu)先。
?
3. 綜合能力：同時具備移動機器人導航與機械臂控制的雙重背景，深刻理解兩者的技術耦合點與解決方案。
?
4. 架構能力：具備復雜系統(tǒng)的需求分析、模塊劃分與接口設計能力；熟悉狀態(tài)機、行為樹等決策框架的工程應用。
?
5. 行業(yè)經(jīng)驗：有完整的移動操作機器人產(chǎn)品從研發(fā)到量產(chǎn)的全流程經(jīng)驗者優(yōu)先；有建筑、物流、工業(yè)領域機器人系統(tǒng)集成經(jīng)驗者優(yōu)先。
?
6. 軟素質：具備卓越的問題分析與解決能力，強大的項目推進能力和領導力，能夠在壓力下帶領團隊完成目標。
簡介：
我們是一家做機器人智能底層技術的初創(chuàng)公司，專注機器人感知、虛擬仿真訓練和大模型落地，幫機器人更會看，更能學、更好用。
團隊核心人員均為北大以及MIT背景，背靠北大研發(fā)資源。
公司已經(jīng)拿到千萬級融資，有真實落地場景和客戶。